摘要
阐述电缆沟自动巡检机器人的设计,利用设置的摄像机的可见光图像模块以视频方法监测了地下线缆的实况,感应器包括毒气监测模块、湿度监测模块。
This paper expounds the design of an automatic inspection robot for cable trenches, which uses the visible light image module of the set camera to monitor the actual situation of underground cables through video methods. The sensors include a toxic gas monitoring module and a humidity monitoring module.
作者
陶俊源
温志祥
唐巧玲
吴邦睿
杨永杰
张兴宇
黄涛
韦锦榕
TAO Junyuan;WEN Zhixiang;TANG Qiaoling;WU Bangrui;YANG Yongjie;ZHANG Xingyu;HUANG Tao;WEI Jinrong(Wenshan Power Supply Bureau of Yunnan Power Grid Co.,Ltd.,Yunnan 663000,China)
出处
《集成电路应用》
2023年第7期136-137,共2页
Application of IC
关键词
巡检机器人
变电站电缆沟
自动巡检
系统设计
inspection robot
substation cable trench
automatic inspection
system design
