摘要
阐述工业机器人控制系统结构,包括人与机交互系统、集中控制、运动控制、智能工业机器人控制系统的优化,探讨工业机器人技术在自动化控制中的应用。
This paper describes the structure of industrial robot control systems, including human-machine interaction systems, centralized control, motion control, and optimization of intelligent industrial robot control systems. It explores the application of industrial robot technology in automation control.
作者
牛利松
刘婷婷
NIU Lisong;LIU Tingting(Shenyang Information Engineering School,Liaoning 110122,China;Shenyang Automotive Engineering School,Liaoning 110122,China)
出处
《集成电路应用》
2023年第7期206-207,共2页
Application of IC
关键词
工业机器人
控制系统
交互系统
集中控制
industrial robots
control systems
interactive systems
centralized control
