摘要
随着城市人口密度的持续增长,高层建筑得到普及,针对高层火灾问题,结合传感器技术和电机控制技术等相关技术的应用,设计了一种基于嵌入式系统的灭火机器人。该设计以STM32F103芯片为控制核心,主要设计了硬件系统、火焰识别、寻墙避障、喷水和远程启动等部分。机器人通过手机启动,经过多个光电传感器的配合实现对墙体的循迹和避障,期间可以进行火焰识别并进行喷水熄灭。经过120次现场调试,完成度高达99.17%,调试结果表明,该系统的准确性和实用性均满足了使用要求。
出处
《科技与创新》
2023年第19期55-57,共3页
Science and Technology & Innovation
