摘要
为了给人们提供更快捷、安全、卫生、性价比高的快餐,中央厨房应用越发广泛;为了更高效、品质统一地处理菜品,中央厨房在物料出入库、配送、前菜处理、烹饪、打包等工序中开始使用自动化设备或机器人处理,这形成了大规模的工业互联网络。为了使中央厨房的联网设备高效、稳定联网,使用分层网络拓扑设计,将工业互联网现场分成现场总线层、控制总线层、现场管理网络、数据管理层,并将不同类型的处理器放置在不同层级的网络中;再使用全局I/O通信,主从总线通信方式保障消息快速、安全、稳定地传输,使整个系统正常运行。实验表明,本项目在每日5000份餐的自动中央厨房中稳定运行245天,掉帧率小于0.1%,助力中央厨房中的机器人与自动化设备高效运行。
出处
《物联网技术》
2023年第11期74-77,共4页
Internet of things technologies
基金
佛山市科学技术局2022年佛山市自筹经费类科技创新项目“多机器人冲突调度关键技术的实现”(2220001005702)。
