摘要
针对当前机器人价格昂贵的问题,设计了一种基于树莓派的教学用机器人。外形采取小车底盘和人型躯干相结合的设计,采用轮式驱动。躯干上安装了两条机械臂,头部安装了双目摄像头、全向麦克风以及微型音箱。内部使用树莓派主板为核心,使用L298N驱动直流电机,使用PCA9685驱动舵机,配备了MPU9250传感器,并可拓展安装常用的传感器模块。该教学机器人在低成本的基础上,实现了人工智能机器人的常用功能,可开展丰富的机器人教学项目,有助于机器人教学的普及。
作者
周国宏
陆宏
ZHOU Guo-hong;LU Hong
出处
《制造业自动化》
北大核心
2023年第11期111-116,共6页
Manufacturing Automation
