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基于物联网的无人机仿真与测试系统设计 被引量:1

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摘要 无人机仿真系统在无人机功能测试、航线校验或算法验证方面发挥着重要的作用。针对目前多数无人机仿真系统普遍存在的缺乏通用性、功能单一等弊端,设计了一套无人机仿真与测试系统。该系统在广泛应用的Pixhawk开源飞控上实现,能够对大量使用Pixhawk飞控的无人机进行硬件在环仿真与真机测试;同时飞行测试数据使用物联网传输与存储,实现了多机与远距离飞行测试。经过仿真与实飞测试,系统的仿真程度较高、功能较完备、便于推广应用。
出处 《物联网技术》 2023年第12期60-63,66,共5页 Internet of things technologies
基金 广西科技师范学院青年科研基金(自科GXKS2022QNO27) 广东省重点领域研发计划(2020B0404020002)。
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参考文献9

二级参考文献82

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