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基于视觉的商场智能安防巡逻机器人设计

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摘要针对商场传统的安防巡逻问题,设计了一款基于计算机视觉的智能安防巡逻机器人,实现自主移动定位、人体检测与目标追踪、烟火检测系统和灭火弹丸的精准投掷等功能,并从机械、硬件和软件三方面进行论述了机器人自主巡逻系统、烟火检测、人体检测等相关功能的设计与实现。试验结果表明可以很好地识别检测出危险隐患,能够及时地传输危险预警,大大减少了人员和财产的损失。

作者勾伯涛李鹏飞

机构地区沈阳理工大学信息科学与工程学院

出处《电子制作》 2023年第23期20-24,共5页 Practical Electronics

关键词安防巡逻计算机视觉目标追踪自主移动定位

分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电子制作

2023年第23期

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