摘要
文章梳理了国内外图书馆机器人的应用现状,对图书馆书库环境空间进行建模,对机器人路径规划A*算法进行仿真。通过建模和仿真研究验证得出:基于变参数的A*路径规划算法更适合图书馆盘点机器人,同时基于RFID和激光SLAM技术的图书盘点机器人是当前主流的应用模式,基于视觉SLAM多传感器融合技术的图书盘点机器人是未来研究热点和主要应用模式。
出处
《内蒙古科技与经济》
2023年第20期115-118,共4页
Inner Mongolia Science Technology & Economy
基金
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“图书馆机器人智能服务模式与应用研究”(编号:2021SJA1590)
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“基于人工智能的智慧图书馆创新服务研究”(编号:2020SJA1606)。
