基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现

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摘要本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的功能。搭载的ESP32-A1S的智能语音模块使机器人可以对答,使航天主题宣传机器人更具创新性和多功能性,达到了航天主题宣传的效果。

作者王莉陈文宇吴宝磊张海天卢炽杏冯瑞

机构地区航天工程大学

出处《电子制作》 2024年第7期101-104,共4页 Practical Electronics

关键词伺服舵机的设计 STM32单片机 ESP32-A1S处理器 WPF程序可视化界面操作

分类号 TP3 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]

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