摘要
针对现有的导盲设备无法准确提供方向的不足,设计一种新型基于RGB-D景深摄像机与电磁铁阵列的触觉式盲人头盔。并深入研究其机械结构、硬件电路,信号反馈算法和机器学习算法处理及优化,通过电磁铁反馈的连续性,以满足导盲头盔对盲人正确行走于盲道路线上的辅助与位姿的控制。该导盲仪具有盲道识别、交通标志识别、路径规划及语音播报功能,能够更好地服务于视障弱势群体或者视障人士。
出处
《电子制作》
2024年第10期22-26,共5页
Practical Electronics
基金
江苏省大学生创新创业训练计划,项目编号202311276030Z。
