摘要
针对丘区果园作业环境艰苦、人工作业效率低、安全隐患多等现状,设计了一款减少污染风险和提高生产力的丘区果园履带式电动作业平台。首先,结合园艺技术确定了丘区果园电动作业平台的技术参数;然后,依据工作原理对丘区果园履带式电动作业平台的车架、行走机构、传动系统、转向机构和采摘机构进行了设计,行走机构采用三角履带轮机构,转向机构采用后置驱动方式,采摘机构采用机械手结构,同时对丘区果园履带式电动作业平台的整机进行了建模;最后,对丘区果园履带式电动作业平台的控制流程进行了设计。
基金
四川省科技厅科技计划项目(24QYCX0023)。
