摘要
以航天器交会控制系统为研究背景,阐述了一种基于线性矩阵不等式(LMI)技术进行非脆弱制器设计的方法。在航天器交会的系统模型中考虑不确定参数的存在,利用Lyapunov函数方法对系统进行稳定性分析,设计所得的控制器存在条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出,可通过Matlab软件LMI工具箱进行求解。不同于已有的航天器交会控制器设计方法,这里考虑了控制器中存在的不确定参数,即非脆弱控制问题。最后,通过一个数值仿真实例证明了本文所设计非脆弱控制器的有效性。
According to the context of spacecraft rendezvous system,a non-fragile controller is designed via linear matrix inequality(LMI)method in this thesis.The spacecraft rendezvous system are considered exist variable parameter uncertainty.By using Lyapunov function method fully,the sufficient condition of the controller that is obtained via linear matrix inequality(LMI).It can be solved by the LMI toolbox of Matlab software.Compared with the existing design method of spacecraft rendezvous controller,the control problem of non-fragile are consider that controller exist variable parameter uncertainty.Finally,a numerical experiment shows the validity of the proposed method.
作者
程权成
崔宝影
CHENG Quan-cheng;CUI Bao-ying(College of Instrument,Liaoning Mechatronics College,Dandong 118009,China;College of Information Engineering,Liaodong University,Dandong 118003,China)
出处
《山东工业技术》
2024年第4期15-19,共5页
Journal of Shandong Industrial Technology
基金
辽宁省教育厅基本科研项目(项目编号:JYTQN2023229)
2022年度丹东市指导性科技计划项目(项目编号:28)
2023年度丹东市指导性科技计划(辽东学院联合计划)项目(项目编号:06)
辽宁机电职业技术学院科研项目(项目编号:ky202309)。
