摘要
为提高电厂煤样转运效率,降低运行成本,开展面向电厂煤样转运的AGV移动路径优化研究。构建电厂煤样转运区域环境与地图,确保操作安全并优化资源配置;将小车实时感知到的障碍物位置与预先建立的地图进行匹配,选择与规划移动路径;建立移动路径优化模型,得出总运输时间、总运输距离、能耗均最优的移动路径方案。实验结果表明,应用该方法后缩短了转运路径,并减少因避障而增加的额外路径长度,提高了转运效率和路径的平顺性。
出处
《设备管理与维修》
2024年第20期142-145,共4页
Plant Maintenance Engineering
