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基于脉冲能量模型的机械定位系统高精度定位 被引量:2

HIGH-PRECISION POSITIONING OF MECHANICAL POSITIONING SYSTEMS BASED ON A PULSE-POSITIONING ENERGY MODEL
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出处 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1025-1029,共5页 Acta Automatica Sinica
基金 国家杰出青年基金 ( 6 982 510 6 ) 高等学校骨干教师资助计划资助
关键词 脉冲能量模型 机械定位系统 高精度定位 液压机 摩擦力补偿 自适应控制 脉冲控制 Friction compensation, adaptive control, pulse control
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献3

  • 1[1]Graebe S F, Goodwin G C, Elsley G. Control design and implementation in continuous steel casting. IEEE Control Systems Magazine, 1995, 15(8):64~71
  • 2[2]Keyser R D. Predictive mould level control in a continuous steel casting line. In: Proc. IFAC, 1996. 487~492
  • 3[3]Canudas de Wit, Olsson H, Astrom K J, Lischinsky P. A new model for control of systems with friction. IEEE Trans. Autom. Control. 1995, 40(3):419~425

共引文献3

同被引文献13

引证文献2

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