摘要
针对一类不确定系统 ,提出一种基于自组织模糊小脑模型 (SOFCMAC)神经网络的 H∞ 鲁棒自适应控制方法。通过设计标称系统的 H∞ 控制器 ,并采用 SOFCMAC神经网络在线对消系统的建模不确定性产生的误差 ,可保证不确定闭环稳定并具有 H∞ 性能。证明了 SOFCMAC神经网络 H∞ 鲁棒自适应控制系统的稳定性。仿真算例表明了该方法的有效性。
A method of H ∞ robust adaptive control for a class of uncertain systems is presented based on self organizing fuzzy CMAC neural networks(SOFCMAC). The designed controller is composed of a H ∞ control element for nominal system and a SOFCMAC adaptive element. The on line learning while controlling neural network is used to adaptively regulate the error caused by modeling uncertainties in order to guarantee the system stability and H ∞ performance. The stability of the designed system is proved. A simulation example demonstrates the effectiveness of the proposed method.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2002年第6期920-922,共3页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目
航空科学基金项目 (0 2 E5 2 0 2 5 )
博士点基金项目 (2 0 0 0 0 2 870 4 )
