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平台技术在跟踪系统中的应用

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摘要 本文将平台技术应用到目标的精确跟踪系统中,采用四元数法解决量测更新时跟的踪天线座标定位的计算,并与角速度法、方向余弦法进行比较。为解决高精度跟踪(HAT)问题,本文提出了采用四元数的二阶微分形式,较好地解决了HAT 问题,此外还给出了确定四元数初始条件的方法。
作者 黄小菲
出处 《火控雷达技术》 1989年第1期8-17,共10页 Fire Control Radar Technology
  • 相关文献

参考文献2

  • 1杨木.四元数理论在捷联制导系统中的应用[J]系统工程与电子技术,1988(04).
  • 2Russell F.Berg,高守贵.对机动的目标轨迹的估计和预测[J]火控技术,1984(03).

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