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桥架式机器人控制系统被引量：1

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摘要本文介绍了为桥架式机器人而设计的,以C200H可编程序控制器为核心的控制系统。系统采用多级降速的定位控制方案,这对中等精度的定位控制系统来说是一个稳定性好又较经济的方案。文章对C200H—CT001高速计数模块用于多级降速的定位控制系统作了较为详细的讨论。对系统的软硬件也作了扼要的介绍。

作者陈久康沈林勇刘洪蜂沈俊杰

机构地区上海科学技术大学

出处《电子机械工程》 1992年第6期12-17,11,共7页 Electro-Mechanical Engineering

关键词机器人控制系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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电子机械工程

1992年第6期

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