摘要
研究了建立在黎曼流形上的非线性控制系统的级联解耦问题。
The cascade decoupling problems of nonlinear control systems on the Riemann manifold are studied.
出处
《西安邮电学院学报》
2003年第1期52-55,58,共5页
Journal of Xi'an Institute of Posts and Telecommunications
基金
国家自然科学基金(10171081)资助
关键词
黎曼流形
非线性控制系统
对合分布
全测地子流形
状态反馈级联解耦
nonlinear system
riemann manifold
involutive distribution
totally geodesic submanifold
state feedback cascade decoupling
