气动人工肌肉的进展和应用被引量：13

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摘要本文介绍了气动人工肌肉的产生背景,发展过程和Mickken人工肌肉的工作原理,概述了国内外气动人工肌肉的研究现状和一些应用实例。

作者卫玉芬李小宁

机构地区南京理工大学SMC气动技术中心

出处《机床与液压》北大核心 2003年第1期37-38,28,共3页 Machine Tool & Hydraulics

关键词气动人工肌肉机器人研究现状工作原理

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机床与液压

2003年第1期

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