摘要
针对报废汽车挡风玻璃自动化拆解的需要,基于汽车挡风玻璃边缘离散数据点,对NURBS理论在报废汽车挡风玻璃边缘轮廓曲线插值中的应用进行研究,并通过MATLAB验证理论的正确性,得到插值后的挡风玻璃三维模型。基于该三维模型,运用Robot Studio实现挡风玻璃机器人拆解路径的离线编程。通过实验操作,验证这种方法较好的完成了机器人工作路径的规划,能够提高拆解效率和拆解质量。
出处
《制造业自动化》
2016年第11期85-88,109,共5页
Manufacturing Automation
基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2013060)
国家自然科学基金资助项目(51005047)
