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矿用巡检机器人设计及其应用被引量：43

The design and application of inspection robot for mine

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摘要针对煤矿井下水泵房等重要设备的巡检、监控问题,研制了一种实用的、可以代替人工巡检,集数据采集、视频监控和故障报警等功能为一体的矿用井下防爆巡检机器人装置,论述了巡检机器人的组成和功能特点,利用该巡检机器人系统可以实现对煤矿井下水泵房、变电站、运输机等大型设备的自动巡检,实现无人值守,为数字化矿山建设提供有力的技术支持。

作者裴文良张树生李军伟

机构地区中信重工开诚智能装备有限公司

出处《制造业自动化》 CSCD 2017年第2期73-74,94,共3页 Manufacturing Automation

关键词水泵房机器人巡检防爆

分类号 TD402 [矿业工程—矿山机电] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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制造业自动化

2017年第2期

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