摘要
高速动车组运行过程复杂,运行环境多变,难以建立有效控制模型实现动车组安全、正点、高效运行。提出一种离线建模与在线校正相结合的动车组建模与运行优化方法。基于高速动车组牵引/制动特性和系统运行数据,建立动车组运行过程离线ANFIS模型,并借助动车组实时运行数据采用梯度下降法在线校正ANFIS模型。提出基于ANFIS模型的动车组运行速度跟踪控制方法,实现动车组运行优化控制。基于CRH380AL实际运行数据的仿真结果验证了该方法的有效性。
A high-speed electric multiple unit(HSEMU) has characteristics of complex running process and dynamic environment. To ensure the safety and punctuality of HSEMU in the running process, this paper proposes an optimal control scheme for tracking and running of HSEMU combining the offline modeling and online tuning. Collecting the real running data, an ANFIS model of HSEMU running process is established and then a gradient descent algorithm is used to adjust the ANFIS model. Based on the ANFIS model, an improved generalized predictive control method is designed to realize the optimal control of HSEMU. Experiment results conducted on the real-word running data of CRH380 AL show the effectiveness of HSEMU.
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2016年第10期1572-1577,共6页
Control Engineering of China
基金
国家自然科学基金(61164013
U1334211
51565012)
国家973前期研究专项(2014CB360502)
铁道部重点项目(2011Z002-D)
流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201501)
江西省研究生创新基金(YC2015-B062)
关键词
高速动车组
ANFIS建模
在线校正
速度跟踪控制
运行优化
High-speed electric multiple unit
ANFIS modeling
online correction
speed tracking control
running optimization
