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矿用绞车调速系统PID控制器的参数优化被引量：2

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摘要煤矿井下环境复杂,工况条件苛刻,矿用绞车直接转矩控制系统在低速运行时,由于转矩的波动大,干扰多,控制对象参数发生变化,现场使用常规PID(Proportional Integral Derivative--比例,积分,微分)控制参数整定不良,导致控制精度不佳。为提高绞车控制系统的稳定性,设计一种基于Ziegler-Nichols(齐格勒-尼柯尔斯)频率响应方法[1]的自适应PID控制器,通过控制回路正常运行中的对象输入输出数据[2]。

作者乔淑云代月明

机构地区徐州工程学院江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室中国矿业大学信息与电气工程学院

出处《矿山机械》北大核心 2014年第12期146-148,共3页 Mining & Processing Equipment

关键词 PID控制器矿用绞车参数整定调速系统齐格勒 Nichols 对象参数井下环境控制回路 Ziegler

分类号 TD634 [矿业工程—矿山机电]

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矿山机械

2014年第12期

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