采掘机器人作业过程的路径规划方法
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1卜英勇,刘勇,夏毅敏.深海钴结壳采掘机器人滚筒式采集头优化设计[J].矿山机械,2002,30(12):6-8. 被引量：4
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2吕途,黄友锐,王春玲.基于人工内分泌系统的煤矿路径规划方法[J].煤矿机械,2014,35(7):10-12.
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3董刚,马宏伟,聂真.基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划[J].工矿自动化,2016,42(10):22-26. 被引量：8
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4马西良,朱华.对瓦斯分布区域避障的煤矿机器人路径规划方法[J].煤炭工程,2016,48(7):107-110. 被引量：9
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5司垒,王忠宾,刘新华,谭超.基于煤层分布预测的采煤机截割路径规划[J].中国矿业大学学报,2014,43(3):464-471. 被引量：23
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6田子建,高学浩.基于改进人工势场法的救灾机器人路径规划[J].工矿自动化,2016,42(9):37-42. 被引量：13
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7许世范,郝继飞,何凤有.我国首台采掘机器人──机器人化自动钻机[J].中国煤炭,1997,23(9):21-24. 被引量：1
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8唐蒲华,卜英勇,陈金铭.螺旋滚筒截割钴结壳载荷的计算机模拟[J].矿山机械,2006,34(12):22-23.
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9王刚锋.三维管路路径规划在煤矿机械设计中的应用[J].科技创新与生产力,2013(8):107-109. 被引量：1
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10谭超,徐志鹏,牛可.采煤机记忆切割路径规划问题研究[J].现代矿业,2009(12):41-42. 被引量：6
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