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工业机器人虚拟样机系统的研究 被引量:6

Study on industrial robot Virtual Prototype
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摘要 该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程 ,研究与开发工业机器人虚拟样机系统。首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术 ,然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容。总结该项技术主要解决以下两方面的问题 ,即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计。 In this paper, virtual prototype and its application in industrial robot simulation are presented. Based on virtual prototyping technology, constitutes, function and implement of robotic virtual prototype are studied. This technology can be used in solving system integration of robot simulation and building of digital design and testing environment of robot workcell.
出处 《计算机仿真》 CSCD 2003年第3期56-57,126,共3页 Computer Simulation
关键词 工业机器人 虚拟样机系统 虚拟现实 计算机仿真 Virtual prototype Industrial robot Robot
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献6

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  • 2Tang G R,Int J Robot Autom,1994年,7卷,4期,144页
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  • 5李伯虎,柴旭东.信息时代的仿真软件[J].系统仿真学报,1999,11(5):316-320. 被引量:17
  • 6熊光楞,王昕.产品制造中的建模和仿真[J].系统仿真学报,1999,11(5):337-340. 被引量:15

共引文献427

同被引文献50

引证文献6

二级引证文献30

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