一种扫地机器人设计与实现被引量：3

下载PDF

导出

摘要针对扫地机器人的总体设计和姿态检测、运动方向检测及控制算法等问题,设计了一款以电子罗盘传感器和MEMS传感器融合进行姿态检测和运动方向检测的扫地机器人系统,所选用的地磁场传感器为HMC5883、姿态传感器为MPU-6050。给出了电子罗盘的校准补偿算法、MPU6050的姿态解算来确定机器人的地理角度。最终总结出扫地机器人最终控制系统设计方案。

作者尹磊彭建盛冀秀坤付奎

机构地区广西科技大学电气与信息工程学院河池学院物理与机电工程学院

出处《农村经济与科技》 2019年第12期268-269,271,共3页 Rural Economy and Science-Technology

关键词扫地机器人 STM32 电子罗盘 MPU6050 姿态解算

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献3

1刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨.基于STM32的无人机姿态测量系统设计[J].传感器与微系统,2013,32(8):108-110. 被引量：30
2林辉灿,高鹰,石宇,钟子晶.DSP和STM32单片机的姿态解算装置设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2013,13(10):68-71. 被引量：4
3薛慧心.智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析[J].信息技术,2014,38(11):196-198. 被引量：9

二级参考文献18

1谢瑞霞.模糊神经网络在机器人控制中的应用[J].计算机系统应用,2008,17(10):88-91. 被引量：2
2代颖,施颂椒.基于非线性滑动模的机器人鲁棒自适应分散控制策略[J].上海交通大学学报,2000,34(12):1694-1698. 被引量：4
3李泽民,段凤阳,李赞平.基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计[J].传感器与微系统,2012,31(6):94-96. 被引量：14
4李荣冰,刘建业,曾庆化,华冰.基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状[J].中国惯性技术学报,2004,12(6):88-94. 被引量：91
5程小辉,李明强,沈旭.基于AT89C51单片机嵌入式系统硬件平台的设计[J].自动化与仪表,2005,20(4):12-15. 被引量：4
6贺红林,赵淳生.机器人的超声电机驱动及其控制研究[J].压电与声光,2005,27(6):694-697. 被引量：3
7Lai Ying Chih,Jan Shau Shiun,Hsiao Fei Bin.Development of alow-cost attitude and heading reference system using a three-axisrotating platform[J].Sensors,2010,10:2472-2491.
8Wang Mei,Yang Yunchun,Hatch Ronald R,et al.Adaptive filterfor a miniature MEMS based attitude and heading reference sys-tem[C]∥IEEE Position Location and Navigation Symposium,Monterey,CA,USA,2004:193-200.
9李建利.新型硅MEMS陀螺仪和加速度计结构设计及其MIMU误差标定补偿[D].北京:北京航空航天大学,2008.
10C C Foster,G H Elkaim. UC Santa Cruz. Extension of a two - Step calibration methodology to include nonorthogonal sen- sor axes[J]. IEEE Transactionson Aerospace and Eledtronic- Systems, 2008,44 (3) : 1070 - 1078.

共引文献40

1杜杉杉,吴昊,张继文,马武建.一种面向AHRS的改进互补滤波融合算法[J].国外电子测量技术,2015,34(3):13-18. 被引量：28
2牛海龙,高钦和,李健.基于μC/OS-Ⅱ的数据采集模块设计[J].计算机测量与控制,2015,23(5):1657-1659.
3傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波.两轮载人自平衡车姿态测量单元设计[J].科学技术与工程,2015,35(15):66-71. 被引量：7
4王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫.面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法[J].传感器与微系统,2015,34(7):132-136. 被引量：5
5陈孟元,谢义建,陈跃东.基于四元数改进型互补滤波的MEMS姿态解算[J].电子测量与仪器学报,2015,29(9):1391-1397. 被引量：78
6傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波.基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究[J].压电与声光,2015,37(5):821-825. 被引量：32
7李世光,王文文,申梦茜,高正中,肖佳宜.基于STM32的姿态测量系统设计[J].现代电子技术,2016,39(9):12-14. 被引量：13
8陈亚芹,黄光明.穿戴式肩周炎物理治疗监测系统设计[J].电子测量技术,2016,39(3):166-170. 被引量：1
9杨科,刘平,王志辉.基于单片机智能清扫车系统设计[J].现代机械,2016(3):39-41. 被引量：2
10蒋立辉,李海良.基于移动网络的飞行控制系统[J].航空计算技术,2016,46(3):94-97.

同被引文献16

1张健,陈立伟,郭玉骄,尚彦娜,章晓东.自动清扫机器人研究[J].中国高新技术企业,2015(10):10-11. 被引量：3
2杨柏,王兴东,曾镛,袁树伟.爬圆锥杆轮式机器人的设计及动力学研究[J].机械设计与制造,2016(11):237-240. 被引量：3
3汤铭,宁光富,乔光尧,陈武.一种低成本高压脉冲静电除尘电源的分析与验证[J].中国电机工程学报,2018,38(3):890-898. 被引量：10
4晋晓飞,王浩,宗卫佳,王鹏程,王策.自主移动机器人避障技术研究现状[J].传感器与微系统,2018,37(5):5-9. 被引量：21
5申双琴.基于MSP430的智能扫地机器人设计[J].科技创新与应用,2019,9(13):93-94. 被引量：7
6刘介玮,周向斌,许宜昉,符茂.面向变电站设备运行状态监测的智能巡检机器人系统设计[J].自动化与仪器仪表,2019,0(6):62-64. 被引量：17
7楚寒驰.人工智能技术及其在扫地机器人中的应用探索[J].电子制作,2019,27(14):25-26. 被引量：1
8杨书建,侯宇,卢蒙.关节-轮式爬杆机器人多姿态力学模型与稳定性研究[J].机械设计与制造,2020(3):254-257. 被引量：8
9牛立群,孙晓普.家用清洁机器人的技术发展趋势与现状[J].科技与创新,2020(12):74-75. 被引量：8
10Michael Suppa.分拣机器人完全自主学习[J].现代制造,2020(21):46-47. 被引量：2

引证文献3

1王彪,任燕.智能扫地机器人企业知识产权分析[J].知识经济,2020(3):83-84.
2赵晓庆,张玉婷,杨娜,李大尉,焦丹丹.基于JetBot小车的清洁机器人设计[J].自动化技术与应用,2023,42(3):30-32.
3赵秋雨,于淼淼.一种智能扫地机器人系统设计与实现[J].许昌学院学报,2024,43(5):129-132.

1陈文雯,黄国峰.除雪机器人设计[J].机械设计,2019,36(7):147-147. 被引量：2
2张才鸣,邓琴,高洁,罗欢.小型果园智能管理机器人设计[J].南方农机,2019,50(16):6-6. 被引量：3
3田壮,刘富成.基于机器视觉的果园喷药机器人设计[J].湖北农机化,2019,0(16):111-111. 被引量：4
4贾晓东.三维动画中的社交机器人研究[J].科学技术创新,2019(22):68-69.
5徐昆,朱国华,刘文凤,范超.YOLO算法在目标姿态检测中的应用[J].电子技术与软件工程,2019(16):181-182. 被引量：3
6杨洁.基于NAO平台的英语学习机器人设计[J].微型电脑应用,2019,35(8):66-69. 被引量：4
7瞿志二,吐鲁逊江·克热木,袁良祺,付建君,田畅.基于ROS的仓库巡逻机器人设计[J].现代计算机,2019,0(23):97-100. 被引量：5
8千承辉,侯天远,肖若兰,张小键.基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(9):39-42. 被引量：6
9陈秀娟.安森美:创造超越人眼的视觉[J].汽车观察,2019,0(6):68-69.
10郭天宇,艾文浩,孙长富,孙建荣,王桂超.基于凸轮机械手的自动网球拾取机器人设计[J].无线互联科技,2019,16(12):52-54. 被引量：5

农村经济与科技

2019年第12期

浏览历史

内容加载中请稍等...

一种扫地机器人设计与实现被引量：3

参考文献3

二级参考文献18

共引文献40

同被引文献16

引证文献3

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

一种扫地机器人设计与实现 被引量：3

参考文献3

二级参考文献18

共引文献40

同被引文献16

引证文献3

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

一种扫地机器人设计与实现被引量：3