期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
并联机构的发展及应用领域的概述
被引量:
5
下载PDF
职称材料
导出
摘要
详细介绍并联机构的发展概况,介绍国内和国外不同时期并联机构的发展进程。并且分别介绍了从六自由度并联机器人及少自由度并联机器人的应用领域。
作者
贾雨璇
谢哲东
机构地区
吉林农业大学
出处
《农业与技术》
2016年第7期57-58,79,共3页
Agriculture and Technology
关键词
六自由度并联机构
少自由度并联机构
应用领域.
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
6
参考文献
1
共引文献
21
同被引文献
38
引证文献
5
二级引证文献
16
参考文献
1
1
彭忠琦.
并联机构的发展及应用[J]
.光机电信息,2011,28(12):45-50.
被引量:22
二级参考文献
6
1
Stewart D. A platform with six degrees of freedom[J]. Proc. Inst. Mech. Eng, 1965, 180(15): 371-378.
2
Hunt K H. Kinematic Geometry of Mechanisms[M]. Oxford: Claredon Press, 1978.
3
Dasgupta B, Mruthyunjaya T S. The Stewart platform manipulator: a review[J]. Mech. Mach. Theory, 2000, 35 (1): 15-40.
4
黄真.
并联机器人及其机构学理论[J]
.燕山大学学报,1998,22(1):13-27.
被引量:25
5
黄昔光,何广平,谭晓兰,袁俊杰,崔桂芝.
并联机器人机构研究现状分析[J]
.北方工业大学学报,2009,21(3):25-31.
被引量:18
6
文福安,杨光.
并联机器人机构概述[J]
.机械科学与技术,2000,19(1):69-72.
被引量:20
共引文献
21
1
刘吉轩,陈雪峰.
并联机构运动控制综合创新实验开发与实践[J]
.高校实验室工作研究,2012(3):20-22.
被引量:1
2
雷静桃,曹元龙,王峰.
基于边界搜索法的4UPS-UPU并联机构工作空间分析[J]
.机械设计与研究,2013,29(1):5-9.
被引量:25
3
郭云龙,刘少刚,贾鹤鸣.
基于刚-柔并联连杆系统的越障机器人动力学分析[J]
.吉林大学学报(工学版),2013,43(6):1581-1588.
被引量:5
4
满建财,周雷,张伟玲.
基于ABAQUS的并联码垛机器人模态分析[J]
.起重运输机械,2013(11):51-54.
被引量:1
5
高奔,韩佩彤,石光达,冉江南,李祺.
一种基于并联机构的航天器姿态模拟装置的设计开发[J]
.机械设计,2018,35(12):93-98.
被引量:5
6
张元,孙丽丽,王健,赖鑫.
新型六自由度运动模拟器及其性能测试[J]
.哈尔滨理工大学学报,2014,19(4):38-43.
被引量:3
7
刘晓.
并联机器人机构及其在交通行业中的应用[J]
.山西交通科技,2015(1):78-81.
被引量:3
8
刘晓,边辉,张军,段英杰.
基于并联机器人技术的新型直剪仪设计与分析[J]
.机械设计与研究,2016,32(1):24-27.
被引量:1
9
杨诗怡,张峰峰,范立成,匡绍龙,孙立宁.
放疗床多目标协调机构参数优化研究[J]
.工程设计学报,2016,23(3):256-263.
被引量:1
10
卢孔笔,柯显信,尚宇峰.
仿人面部表情机器人头部机构方案设计[J]
.上海大学学报(自然科学版),2016,22(4):432-439.
被引量:4
同被引文献
38
1
周兵,赵景辉.
PID调节器参数整定实验方法研究[J]
.自动化与仪器仪表,2016(3):112-113.
被引量:6
2
张宏敏,刘延斌.
基于计算力矩法的3-RRRT并联机器人控制研究[J]
.机械设计与制造,2009(1):174-176.
被引量:7
3
黄田,汪劲松,WhitehouseDJ.
Stewart并联机器人局部灵活度与各向同性条件解析[J]
.机械工程学报,1999,35(5):41-46.
被引量:30
4
葛挺,王海名,陆云凤.
CAD软件与Matlab/SimMechanics接口问题研究[J]
.机电信息,2011(24):201-202.
被引量:5
5
林砺宗,潘大亨,傅招国,倪小鹏.
基于ADAMS的六自由度液压动感平台建模及运动学仿真[J]
.机床与液压,2012,40(13):166-169.
被引量:11
6
胡峰,骆德渊,雷霆,柯辉.
基于Simulink/SimMechanics的三自由度并联机器人控制系统仿真[J]
.自动化与仪器仪表,2012(5):221-223.
被引量:16
7
靳业奇,郑海彤.
空间机构自由度计算公式的研究[J]
.科技资讯,2013,11(4):133-133.
被引量:3
8
王秀刚,苏建,曹晓宁,徐振,卢海隔,田宗举.
基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算[J]
.吉林大学学报(工学版),2013,43(5):1241-1246.
被引量:9
9
刘志星,潘春萍,赵玉龙,吴健楠.
基于ADAMS的六自由度飞行模拟器动力学仿真研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2013(11):14-16.
被引量:8
10
刘颖超,李军,王维.
基于SimMechanics的气动6自由度并联机器人的研究(英文)[J]
.机床与液压,2013,41(24):62-66.
被引量:3
引证文献
5
1
须颖,徐福红,邵萌.
Stewart平台的SimMechanics仿真[J]
.沈阳建筑大学学报(自然科学版),2017,33(5):906-913.
被引量:6
2
高国章,高凯,高岚.
6-UCU船舶运动模拟平台的奇异位形研究与检测[J]
.中国航海,2019,42(3):82-88.
被引量:2
3
白萌,李晓辉,张宏,韩先国.
基于雅可比矩阵的并联机构位姿补偿技术研究[J]
.工程机械,2019,50(10):14-19.
被引量:1
4
徐建明,谢丹.
移动模组驱动的Tripod并联机器人建模与轨迹跟踪控制研究[J]
.浙江工业大学学报,2020,48(6):598-604.
被引量:7
5
马越,朱培逸,王丹,侯立果.
3PSS-PU并联机构设计与工作空间分析[J]
.工业技术创新,2023,10(1):42-51.
二级引证文献
16
1
戴维.塞克勒,马小俊.
21世纪的水资源短缺[J]
.水利水电快报,2000,21(8):1-5.
被引量:3
2
倪仕全,田大鹏,石磊.
紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究[J]
.机电工程,2019,36(11):1172-1176.
被引量:3
3
周挺,程华,张今朝.
电液伺服六自由度复合加载装置控制系统[J]
.现代制造工程,2021(3):120-126.
被引量:2
4
周挺,张今朝,王文丽,王虎.
机身曲壁板复合加载装置控制系统研究[J]
.飞行器强度研究,2020(3):18-28.
5
姚涛,王玉龙,王志华.
基于6-UCU并联机构的波浪直线发电机建模及性能分析[J]
.机械设计,2021,38(4):51-57.
6
林泽琦,黄凯,郑映仪,尧治宇,滕宪斌,杨期江,陈景泰.
两自由度4-UPS/U并联机构位置逆解分析[J]
.东莞理工学院学报,2021,28(3):100-106.
被引量:2
7
周挺,程华,桑炜.
基于SimMechanics的六自由度加载平台仿真研究[J]
.机械制造与自动化,2021,50(3):85-89.
8
段梦珍,张巍.
基于关节角补偿的多轴串联机械臂轨迹自动跟踪控制[J]
.自动化应用,2021(3):20-22.
被引量:1
9
焦迎雪,聂秀珍.
基于线驱动原理的3T1R并联机器人运动参数分析[J]
.制造业自动化,2021,43(8):156-160.
被引量:1
10
何德峰,徐晨辉,朱威,郑雅羽.
基于滚动时域优化的移动舞台机器人位姿估计[J]
.浙江工业大学学报,2021,49(6):608-613.
被引量:4
1
李波,蔡光起.
三杆六自由度并联机器人运动学研究[J]
.机械设计与制造,1999(4):17-18.
被引量:7
2
罗继曼,刘洋,蔡光起.
基于螺旋理论对少自由度并联机器人约束链的研究[J]
.机械传动,2005,29(2):1-4.
被引量:3
3
高尚晗,孟光.
机床主轴系统动力学特性研究进展[J]
.振动与冲击,2007,26(6):103-109.
被引量:32
4
庞德强,李菲.
浅析机电一体化技术[J]
.科技风,2015(12):50-50.
5
杨斌久,蔡光起,罗继曼,朱春霞.
少自由度并联机器人的研究现状[J]
.机床与液压,2006(5):202-205.
被引量:53
6
杨林建,冯锦春.
水压传动的特性及应用分析[J]
.机械制造,2004,42(11):31-33.
被引量:2
7
杨林建,冯锦春,赵仕元.
水压传动的特性及应用分析[J]
.流体传动与控制,2004(4):37-39.
被引量:1
8
赵慧,韩俊伟,张尚盈,赵强,李洪人.
六自由度并联机器人运动学分析和计算[J]
.机床与液压,2003,31(3):70-72.
被引量:14
9
黄勇刚,黄茂林,向成宣,秦大同.
无过约束少自由度并联机器人构型设计方法[J]
.中国机械工程,2009,10(2):222-228.
被引量:6
10
具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究[J]
.机械工程学报,2010,46(20):194-194.
被引量:2
农业与技术
2016年 第7期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部