摘要
本文先介绍了一种基于Takagi型模糊推理方法的模糊CMAC神经网络及研究了其算法 ,进而提出了一种基于上述网络的机械手轨迹跟踪控制的新方案。
This paper presents a new manipulator control scheme based on CMAC Neural Network. The simulation results show that the proposed control scheme has high tracking presicion,real time performance and robustness.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第3期41-43,共3页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金 ( 60 0 75 0 2 3 )资助项目
广东省自然科学基金 ( 2 0 0 0 0 0 41)资助项目
