摘要
在实际系统中,总存在各种干扰。针对一类带非线性扰动的线性不确定系统,采用脉冲控制的方法来实现鲁棒镇定,提出了脉冲控制下新的鲁棒可镇定判据,并通过实例仿真验证了所得结果的有效性。
The problem of robust stabilization for a class of uncertain systems with nonlinear perturbations is considered in this paper, and some new criteria of robust stabilization under impulsive control are established. A numerical example is given to illustrate the results obtained.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第4期454-457,共4页
Systems Engineering and Electronics
基金
国家自然科学基金(60074009)
博士点基金(199948718)
高校骨干教师基金
关键词
非线性扰动
不确定系统
脉冲控制
鲁棒稳定性
Nonlinear perturbation
Uncertain systems
Impulsive control
Robust stabilization