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采用小波神经网络的捷联惯导系统静基座快速初始对准 被引量:5

Rapid Initial Alignment of SINS for Stationary Base with Wavelet Network
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摘要 利用多输入多输出小波神经网络具有结构简单、计算量少的优点,将其应用于静基座捷联惯导系统的初始对准.并利用北向、东向失准角快速估计地向陀螺的失准角,得到小波神经网络的训练样本.对小波神经网络采用随机梯度法进行训练.仿真结果表明该方法收敛速度快,能满足惯导系统实时性的要求. The multipleinputmultipleoutput (MIMO) wavelet network is applied to initial alignment of Strapdown Inertial Navigation System (SINS) for stationary base because of its easy structure and less calculation.A rapid estimation algorithm is also provided to obtain the training samples for the wavelet network.Using the stochastic gradient algorithm,the parameters of the wavelet network can be adjusted.The simulation results show that this method is fast convergent.So it can meet the needs of real time situation.
出处 《内蒙古大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期468-471,共4页 Journal of Inner Mongolia University:Natural Science Edition
关键词 小波神经网络 初始对准 捷联 静基座 wavelet networks initial alignment strapdown stationary base
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献5

  • 1张立明,人工神经网络的模型及其应用,1992年
  • 2团体著者,离散时间系统的递推估计与随机控制,1980年
  • 3孙增圻,智能控制理论与技术,1997年
  • 4杨莉,南京航空航天大学学报,1996年,28卷,4期
  • 5赵鲁阳.计算描述函数的一个通用算法[J].信息与控制,1998,27(5):359-364. 被引量:3

共引文献35

同被引文献42

引证文献5

二级引证文献20

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