期刊文献+

一类非线性系统的自适应模糊控制

Fuzzy Adaptive Robust Control of Nonlinear Systems
原文传递
导出
摘要 针对一类非线性系统,利用模糊逻辑提出一种鲁棒自适应控制方法.首先证明在一定的条件下,闭环系统必能稳定,并证明这个条件即必落人某一紧集中成立,同时考虑其控制性能,选择鲁棒控制量,使跟踪误差达到要求的性能指标. For a class of unknown nonlinear systems,this paper presents a fuzzy adaptive robust control scheme, we first prove that the closed-loop system must be stable under a certain condition,then we prove the condition that the state x of the system falls into a compact set at all time,moreover,considering the control performance,we select a robust control value to attenuate the effect of both the external disturbance and fuzzy approximation error to a prescribed level.
出处 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期81-85,共5页 Systems Engineering-Theory & Practice
关键词 非线性系统 模糊控制 自适应控制 鲁棒控制 nonlinear system fuzzy control adaptive control robust control
  • 相关文献

参考文献8

二级参考文献9

共引文献5

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部