摘要
本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究。给出了二次调节力矩控制系统的数学模型 ,用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析 ;结合实验测试结果 ,建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型 ,用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象 ,这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益。仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性 ;也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性。
Studied the friction phenomenon in the torque control system based on the hydrostatic secondary control principle.Built a mathematical model for the theoretical analysis and simulation.proposed A friction model with static friction,coulomb friction,viscous friction and Stribeck effect, to describe the complicated friction phenomenon approximately,which is so beneficial to the study of the influence of friction. And designed a fuzzy control to suppress the friction nonlinearity. The simulation and experiment results prove the validation and efficiency of the friction model and the fuzzy controller.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第6期34-36,共3页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金 (N0 .5 0 0 75 0 0 6 )
高等学校博士学科点专项科研基金资助 (N0 .2 0 0 10 0 0 6 0 16 )
