摘要
以S9KEA128单片机为主控,设计了一套电磁循迹智能车系统。针对一般智能车充电需要人工插线、锂电池充电慢等问题,采用无线充电方案设计,选用超级电容组作为储能装置。文中介绍了无线充电模块、自动升降压电源模块、运放模块的设计方案、差比和偏差算法、速度PI闭环控制、方向PD闭环控制等。经过实验验证,该智能车能够以不低于2 m/s的速度自主完成铺设有环岛、S弯、U型弯、十字路口等元素的赛道,循迹效果稳定可靠,升级空间较大。
出处
《物联网技术》
2019年第2期90-94,共5页
Internet of things technologies
