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智能控制系统中行使路径的查找原理及实现方法

Elements and Method to Lookup a Way in Intellectualized System

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摘要在智能系统中,经常涉及到实时查找运动物体前进路线的问题,给定相关参数,由计算机自动计算下一步行使途径.如何精确识别各种障碍,快速计算物体绕行方向及回归点,尽量减少运算量,这是寻径算法中最关键的地方.本文结合实例,从静止障碍物和运动障碍物两个方面,阐述如何在具体实现中快速生成绕行路线.

作者于永彦

机构地区淮阴工学院计算机工程系

出处《战术导弹控制技术》 2003年第4期52-55,共4页

基金 "公路安全线轧压监测系统"资助项目

关键词智能控制系统行使路径实时查找障碍物公路安全线轧压监测车辆管理

分类号 U491.116 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

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战术导弹控制技术

2003年第4期

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