机械臂的设计及动力学仿真研究被引量：9

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摘要机械臂是一种集机械、自动控制和液压传动为一体的机械系统。在一些特殊的工作环境下,机械臂能代替人类完成高难度、高危险性的工作,而且能进行反复的工作,减少工人的体力,极大程度地提高工作效率。文章阐述了机械臂这类受控机械系统动力学计算的基本原理,并对机械臂的设计进行研究,运用动力学仿真软件对机械臂的工作规律进行计算和分析。

作者熊陵黄德发曹雄

机构地区长江师范学院机械与电气工程学院

出处《冶金丛刊》 2017年第2期129-,141,共2页 Metallurgical Collections

关键词机械臂原理设计仿真研究

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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