无人水下航行器(UUV)技术综述被引量：28

Unmanned Underwater Vehicle Technologies

下载PDF

导出

摘要本文介绍了无人水下航行器的发展状况,重点分析了其动力系统和IMP装置。 The paper reviews Unmanned Underwater Vehicle (UUV) technologies . The emphasis is on power system and integrated motor/propulsor of UUV.

作者李锡群王志华

机构地区中国船舶重工集团公司

出处《船电技术》 2003年第6期12-14,29,共4页 Marine Electric & Electronic Engineering

关键词航行器 UUV 动力系统 IMP装置水下航行器潜艇动力源电力电子器件推进器推进电机 vehicle IMP UUV

分类号 U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]

引文网络
相关文献

同被引文献160

1贾永楠,田似营,李擎.无人机集群研究进展综述[J].航空学报,2020(S01):4-14. 被引量：92
2董正琼,李晨阳,聂磊,周向东,范宜艳.基于维纳退化过程的装备视情维修策略研究[J].电子测量技术,2023,46(19):56-61. 被引量：1
3黄时佺,刘健,王国权.AUV内部通讯总线设计[J].机器人,2004,26(4):342-345. 被引量：14
4彭学伦.水下机器人的研究现状与发展趋势[J].机器人技术与应用,2004(4):43-47. 被引量：66
5梁斌,乐金朝.弹性圆柱壳的稳定性优化设计[J].机械强度,2002,24(3):463-465. 被引量：16
6陈华华,杜歆,顾伟康.基于遗传算法的静态环境全局路径规划[J].浙江大学学报（理学版）,2005,32(1):49-53. 被引量：34
7严卫生,徐德民,李俊,张福斌.自主水下航行器导航技术[J].火力与指挥控制,2004,29(6):11-15. 被引量：34
8翟宇毅,刘亮,龚振邦.超小型水下机器人的发展现状及若干问题探讨[J].机床与液压,2005,33(2):1-4. 被引量：18
9刘淮.美国海军无人水下航行器的发展重点和特点[J].船舶工业技术经济信息,2005(2):26-32. 被引量：3
10王树新,李晓平,王延辉,朱光文.水下滑翔器的运动建模与分析[J].海洋技术,2005,24(1):5-9. 被引量：24

引证文献28

1刘卫东,高立娥,徐建宁,姬岩鹏,丁艺林.基于CAN总线的自主水下航行器内部通信与仿真[J].系统仿真学报,2007,19(6):1320-1322. 被引量：17
2郭凤水,袁思鸣,刘强.军用UUV使命任务和装备性能分析[J].中国舰船研究,2007,2(5):76-80. 被引量：14
3王孟伟,黄建忠.无线局域网在水上自治机器人(ASV)中的应用[J].大众科技,2008,10(6):60-61.
4田彪,李宇,黄海宁.水下无人潜航器探测与控制单元数据交互及其实现[J].计算机测量与控制,2009,17(8):1576-1578. 被引量：2
5程雪梅.水下滑翔机研究进展及关键技术[J].鱼雷技术,2009,17(6):1-6. 被引量：22
6蔡年生.UUV动力电池现状及发展趋势[J].鱼雷技术,2010,18(2):81-87. 被引量：17
7宋保维,朱崎峰,王鹏.基于组合优化方法的UUV耐压壳体优化设计研究[J].机械科学与技术,2010,29(5):561-565. 被引量：14
8姚蓝,陈燕.发展UUV装备的几个问题[J].声学技术,2011,30(1):1-8. 被引量：13
9陈路伟,周朝晖.矢量推进方式下的自主式水下航行器纵向运动操纵性分析[J].船海工程,2011,40(2):119-121. 被引量：7
10张文静,高天德,杨跃斌.基于ARM的无人水面航行器开发与试验[J].计算机与数字工程,2013,41(6):1018-1020. 被引量：1

二级引证文献140

1王旭东,尹钊,刘畅,张华良,徐玉杰,陈海生,周学志.储能技术在军事领域中的应用与展望[J].储能科学与技术,2020,9(S01):52-61. 被引量：7
2张立川,徐德民,刘明雍.无人水下航行器网络控制器设计[J].船舶工程,2010,32(5):30-32. 被引量：4
3何雪浤,刘新猛,郭珍珍,杨岳,谭秀峰,李燕燕.基于正交试验的潜水器耐压壳体的结构优化设计[J].机械科学与技术,2015,34(1):8-12. 被引量：9
4路红山,张京伟,李四娣,唐滢.新概念潜艇及其技术展望[J].中国舰船研究,2008,3(3):77-80. 被引量：5
5丁艺林,刘卫东,黄德友,刘刚.基于以太网与CAN网络的UUV实验平台设计与实现[J].计算机测量与控制,2008,16(8):1184-1186. 被引量：3
6朱齐丹,汪瞳.CAN通信物理层建模与仿真[J].计算机工程与应用,2008,44(36):11-15. 被引量：8
7张立川,徐德民,刘明雍.远程水下航行器自动驾驶仪设计[J].系统仿真学报,2009,21(1):224-227. 被引量：1
8张兵,陈欣,欣欣竑.基于CAN总线的分布式无人机实时仿真设备研究[J].系统仿真学报,2009,21(6):1587-1590. 被引量：9
9张立川,刘明雍,徐德民,严卫生.无人水下航行器实时系统设计[J].船舶工程,2009,31(3):55-58. 被引量：4
10王晓武,林志民,崔立军.无人潜水器及其动力系统技术发展现状及趋势分析[J].舰船科学技术,2009,31(8):31-34. 被引量：17

1张春甫.瑞典潜艇上使用的先进推进电机[J].船电技术,1992(5):62-63.
2文忠.美国研制新型水下航行器[J].舰船知识,2004(5):6-6.
3淮.美国海军调整无人水下航行器计划[J].船舶物资与市场,2004(3):39-40.
4时兆峰.美国海军推进无人水下航行器的研制[J].飞航导弹,2001(8):17-19.
5曹骥.一种用于水下航行器故障诊断的神经网络方法[J].中外船舶科技,1995(4):29-33.
6刘旭东.水下“飞行器”[J].航海,1997(3):45-45.
7叶军.关于某型核潜艇应用电力推进的探讨[J].舰船论证参考,1995(2):41-42.
8钱东.通用型水下航行器[J].舰船知识,1997(2):34-35.
9黄飞.用于自主式水下航行器上的神经网络控制器[J].中外船舶科技,1995(4):34-39. 被引量：1
10沈建森,周徐昌,赵江.无人水下航行器滑模变结构控制研究进展[J].舰船科学技术,2011,33(10):9-11. 被引量：2

船电技术

2003年第6期

浏览历史

内容加载中请稍等...

无人水下航行器(UUV)技术综述被引量：28

同被引文献160

引证文献28

二级引证文献140

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

无人水下航行器(UUV)技术综述 被引量：28

同被引文献160

引证文献28

二级引证文献140

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

无人水下航行器(UUV)技术综述被引量：28