新型无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人

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摘要展品简介：无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人系由以上单位组织在潘际銮院士领导下，由清华大学和南昌大学一批专家为主研制成的。该产品由永磁轮履式爬行装置、传感器及认缝跟踪系统、焊接系统及总控系统组成。此设备主要应用大型构件的焊接，例如船体、贮器(球罐、直壁罐)、大型闸门、大直径管道及大型金属结构安装焊接。

出处《机械工人（热加工）》 2004年第1期23-23,共1页 Machinist Metal Forming

关键词无轨导全位置自主爬行式弧焊机器人永磁轮履式爬行装置传感器认缝跟踪系统

分类号 TG43 [金属学及工艺—焊接]

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机械工人（热加工）

2004年第1期

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