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空间广义连续系统的目标轨迹预见跟踪控制

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摘要 对于已知目标信号的空间广义连续系统的预见跟踪问题,首先使用受限等价变换使其变为一般的连续系统,再将它们视为子系统做进一步的整合,之后定义它的状态变量、跟踪误差以及同步误差为新的状态变量,构造扩大误差系统,将跟踪问题转化成调节问题。对于复杂目标轨迹跨过不同坐标轴的情况,采用了基于同步误差的切换系统的方法,最后根据最优控制理论,求出原系统的最优反馈输入,实现了目标轨迹的跟踪。其数值仿真说明了其有效性。
作者 高亚军
机构地区 北京科技大学数理学院
出处 《郑州师范教育》 2016年第4期45-50,共6页 Journal of Zhengzhou Normal Education
关键词 广义系统 预见控制 同步误差 跟踪控制 最优控制
分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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参考文献3

二级参考文献23

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共引文献20

郑州师范教育
2016年 第4期

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