期刊文献+

一种解决非线性估计问题的kalman滤波器

下载PDF
导出
摘要 在雷达目标跟踪系统中,目标动态模型通常是在笛卡儿坐标系中进行建模,然而雷达量测通常是在极坐标系下得到的。从而,雷达目标跟踪就成为一个非线性估计问题。为了解决雷达目标跟踪的非线性估计问题,提出了一种基于最优线性无偏估计的kalman滤波器—Blue-kalman滤波器。
作者 张杰
出处 《中外企业家》 2009年第7X期184-184,共1页 Chinese and Foreign Entrepreneurs
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献9

  • 1R A Singer.Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1970;6(4) :473-483.
  • 2R L Mose,H F Vanlandandingham,D H Mecabe.Modeling and Estimation for Tracking Maneuvering Targets[J].IEEE Transactions on Aerospace Electron Systems, 1979; 15 (3) ,448--456.
  • 3J D Kendrick,P S Maybeck,J G Reid.Estimation of Aircraft Target Motion Using Orientation Measurements[J].IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.1981:17(2),254-259.
  • 4R F Berg.Estimation and Prediction for Maneuvering Target Trajectories[J].IEEE Transactions on Autonmtic Control, 1983 ; 28 ( 3 ).
  • 5H A P Blom.An efficient filter for abruptly changing systems[J].Proc IEEE CDC, 1984;656.
  • 6H A P Blom,Y Bar-Shalom.The IMM algorithm for system with Markovian switching coeiticients[J].IEEE Transactions on Automatic Control, 1988 ; 33 : 780-783.
  • 7Y Bar-Shalom,K C Chang,H A P Blom.Tracking a maneuvering target using input estimation versus interacting multiple model algorithms[J].IEEE Transactions on Aerospace Electron Systems, 1989;25(2).
  • 8Zhang bo-yan,Cai qing-yu,Yuan zeng-ren.A New Method for Tracking Maneuvering Targets[J].Modeling,Simulation & Control,C,AMSE Press,1989; 18(4) :7-14.
  • 9周宏仁.机动目标当前统计模型与自适应跟踪算法.航空学报,1983,4(1):73-86.

共引文献12

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部