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排爆机器人结构设计及其优化被引量：7

Strtctural Design and its Optimization for Removing Explosive Robot

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摘要运用结构化设计方法对自动排爆机器人的机械手、上升机构及行走机构进行了设计,并根据结构特点,以重量最轻最优为目标,以机器人高度、导杆数量、导杆厚度等为约束条件,对机器人的关键部件进行了结构优化,使得机器人整机结构好、重量轻,运动平稳。

作者刘强张铁李琳林颖

机构地区华南理工大学机械学院

出处《机电工程技术》 2004年第3期61-62,共2页 Mechanical & Electrical Engineering Technology

关键词排爆机器人结构设计优化

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机电工程技术

2004年第3期

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