摘要
基于CARIMA模型,设计了一种新的广义预测控制器,由于本文算法是利用辨识结果直接求解控制器,不需要在线求解Diophantine方程,因而大大减少了计算量,便于控制系统的在线设计。
A novel generalized predictive controller based on CARIMA model is presented in this paper. The controller is directly given based on the identification results, without on-line solving the Diophantine equation, so the computation of the algorithm can be greatly reduced and the control system may effectively be used on-line.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1992年第3期282-289,共8页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金资助的课题
关键词
广义预测控制
自校正控制
Generalized predictive
self-tuning control
