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气缸爬行现象的建模与仿真被引量：19

Modelling and Simulation of Stick-slip Motion in Pneumatic Cylinder

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摘要气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因 ,分析了爬行现象的机理 ,建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB 6 5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真 ,通过理论分析和仿真计算 ,分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素。

作者黄俊李小宁

机构地区南京理工大学机械工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2004年第6期20-23,共4页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词气压传动系统气缸爬行仿真建模

分类号 TH138.51 [机械工程—机械制造及自动化] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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液压与气动

2004年第6期

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