摘要
本文讨论带状态观测器的控制系统的特征结构配置问题。由于此时整个系统因含有不能控部分而不能进行特征结构配置,我们转而通过对A+BK,A-GC两个子块的特征结构配置而使整个系统具有一定的特征结构。
The paper discusses the eigenstructure assignment problem of the system with state observor. The whole closed-loop system can't be assigned any eigenstruture because of an uncontrollable part. So we try to assign the blocks A+BK and A-GC to make the whole system have certain eigenstiructure.
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1992年第A00期8-11,16,共5页
Journal of System Simulation
基金
国家自然科学基金资助项目
关键词
状态观测器
特征结构
配置
Eigeustructure assignment. State observer
