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基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用 被引量：3
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作者 柯腾伦 孙光辉 +2 位作者 吴荣刚 丁凯生 陈睿容 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第3期39-48,共10页
为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,... 为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,在选取合适的机动频率和最大频率漂移的情况下,相比于未滤波修正,温补晶振时钟的峰峰值最多可以减小36.7%,标准差最多可以减小42.5%;恒温晶振时钟的峰峰值最多可以减小71.8%,标准差最多可以减小67.0%。基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法,可以有效地降低观测量的误差与噪声对于接收机钟差与钟速的影响,从而提高授时精度。 展开更多
关键词 北斗单向授时 “当前”统计模型 接收机时钟 卡尔曼滤波
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面目标回波处理算法对比及OCOG算法的改进分析 被引量：1
2
作者 丁凯生 孙武 +1 位作者 徐秋锋 吴堃 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第3期332-339,共8页
针对传统海面回波处理算法以及频率校正算法无法有效应用于地面目标回波的问题,基于重心偏移法(OCOG)具有强鲁棒性的特点,着重对该算法性能进行研究,并对其重心公式的阶数m进行了讨论,仿真比较了OCOG法、质心估计法以及面积中心法在不... 针对传统海面回波处理算法以及频率校正算法无法有效应用于地面目标回波的问题,基于重心偏移法(OCOG)具有强鲁棒性的特点,着重对该算法性能进行研究,并对其重心公式的阶数m进行了讨论,仿真比较了OCOG法、质心估计法以及面积中心法在不同工况下的性能表现。仿真结果表明:OCOG法与面积中心法性能相近,但在入射角为25°到60°范围内OCOG更优;在入射角低于25°时,质心估计法误差较大,但在入射角大于25°时,质心估计法也具有其应用价值。基于OCOG法存在的偏差与抖动提出了改进方法,通过重心迭代使重心频率趋于收敛减小其偏差,通过非相参积累减小其测距抖动提高稳定性。研究发现,OCOG算法的测距偏差主要由于入射角越大回波展宽越严重,低通滤波器边缘递减使得远距离端展宽部分的幅度减少。最后采用OCOG与质心估计法的融合来补偿距离偏差,仿真试验验证了该补偿算法的有效性。 展开更多
关键词 着陆雷达 面目标回波 OCOG算法 线形调频连续波
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