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基于地域文化的公共图书馆文创产品设计研究
1
作者 丁力 万萱 《设计》 2024年第1期57-59,共3页
针对当下公共图书馆文创产品发展中出现的对外特色不明、对内文化单一问题,研究其如何对外加深文化印象、对内丰富文化内涵,打造特色产品,从而推进文化传承。采用实地调研法、文献研究法和问卷调查法,考察公共图书馆文创产品实际情况、... 针对当下公共图书馆文创产品发展中出现的对外特色不明、对内文化单一问题,研究其如何对外加深文化印象、对内丰富文化内涵,打造特色产品,从而推进文化传承。采用实地调研法、文献研究法和问卷调查法,考察公共图书馆文创产品实际情况、归纳公共图书馆文创产品研究文献内容和收集分析消费者对公共图书馆文创产品需求资料。提出“产品旅游化”“创意时代化”“内涵延伸化”3种设计方法。这3种设计方法可为地域文化的公共图书馆文创产品设计提供参考。 展开更多
关键词 文创产品 地域文化 公共图书馆 设计方法 文化传承
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丁力作品
2
作者 丁力 《中国拍卖》 2023年第12期78-79,共2页
丁力是一个用生命形式去触碰灵魂意识的艺术家。他对现实世界的物性存在一概不感兴趣,也不受任何固有模式及学术体系的束缚,更愿意去探索现实世界之外的精神维度。他试图将物质的精神性从固有的质料性中剥离出来从而提取“灵感刺点”,... 丁力是一个用生命形式去触碰灵魂意识的艺术家。他对现实世界的物性存在一概不感兴趣,也不受任何固有模式及学术体系的束缚,更愿意去探索现实世界之外的精神维度。他试图将物质的精神性从固有的质料性中剥离出来从而提取“灵感刺点”,去创造一种新的存在。当作品与观者成为共体关系时,也是作品生命被重启的时刻,观者通过作品将精神世界延展到更广的纬度去寻找属于自己生命的本真,从而去治愈人类在文明进程中不断失衡的自我意识。 展开更多
关键词 学术体系 精神维度 文明进程 自我意识 固有模式 精神性
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隐伏断层高密度电法响应特征与应用研究
3
作者 丁力 闫亚景 +3 位作者 赵贵章 李志萍 李楠 王展 《河南科技》 2024年第3期86-92,共7页
【目的】为探究高密度电法不同装置类型对不同倾角断层的探测效果,开展了高密度电法温纳alpha、温纳beta、温纳gamma、偶极装置对不同倾角断层探测效果研究。【方法】通过参数设计建立了不同倾角断层模型,进行正演计算得出结果,并采用... 【目的】为探究高密度电法不同装置类型对不同倾角断层的探测效果,开展了高密度电法温纳alpha、温纳beta、温纳gamma、偶极装置对不同倾角断层探测效果研究。【方法】通过参数设计建立了不同倾角断层模型,进行正演计算得出结果,并采用最小二乘法对不同倾角断层模型的正演结果进行反演成像。【结果】比较结果得出高密度电法对探测断层倾角的最优识别装置为温纳alpha,其识别结果与设置值的匹配度高达96.1%。【结论】在试验场地预埋断层并利用温纳alpha装置对其进行探测,结果验证了高密度电法温纳alpha装置对断层响应效果最优,可有效确定断层产状信息,且实测结果与数值模拟结果基本符合。 展开更多
关键词 断层 电阻率 反演成像 温纳alpha装置
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细粒度情感和情绪分析中损失函数的设计与优化
4
作者 叶施仁 丁力 Ali MD Rinku 《中文信息学报》 CSCD 2024年第1期124-134,共11页
在细粒度情感分析和情绪分析数据集中,标签之间的相关性和标签分布的不均匀性非常突出。类别标签分布不均匀,标签之间存在相关性容易影响学习模型的性能。针对这一问题,该文受计算机视觉领域中的Circle loss方法的启发,将梯度衰减、成... 在细粒度情感分析和情绪分析数据集中,标签之间的相关性和标签分布的不均匀性非常突出。类别标签分布不均匀,标签之间存在相关性容易影响学习模型的性能。针对这一问题,该文受计算机视觉领域中的Circle loss方法的启发,将梯度衰减、成对优化、添加余量引入损失函数来优化深度学习模型的性能。该方法可以很好地与预训练模型相结合,不需要修改骨干网络。与当前最新的经典方法相比,该方法在SemEval18数据集上Jaccard系数、micro-F1、macro-F1分别提升了1.9%、2%、1.9%;在GoeEmotions数据集上Jaccard系数、micro-F1、macro-F1分别提升了2.6%、1.9%、3.6%。实验表明,该文提出的损失函数对情感分析和情绪分析问题具有显著的提升作用。 展开更多
关键词 情感分析 情绪分析 成对优化 损失函数
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蒲公英种子与绒毛脱分机设计与试验
5
作者 屈哲 马翱博 +3 位作者 韩明辉 邵海昊 卢琦 丁力 《中国农机化学报》 2024年第4期79-84,共6页
针对蒲公英的种子与绒毛分离困难,分离过程中劳动量大、人工成本高等问题,设计两级脱分的蒲公英种子与绒毛脱分机。整机结构由一级脱分装置、二级脱分装置、负压除杂装置、传动装置以及进料口组成。对一级脱分和二级脱分的筛网进行结构... 针对蒲公英的种子与绒毛分离困难,分离过程中劳动量大、人工成本高等问题,设计两级脱分的蒲公英种子与绒毛脱分机。整机结构由一级脱分装置、二级脱分装置、负压除杂装置、传动装置以及进料口组成。对一级脱分和二级脱分的筛网进行结构设计和计算,得出设计参数:一级锥形筛网高度为277 mm,母线长为320 mm,顶圈筛孔个数为87个,底圈筛孔的个数为185个,二级冲孔筛的直径为520 mm,筛孔数为6928个。以喂入量和毛刷转速为试验因素,以蒲公英种子的脱净率、破损率为试验指标进行试验,得到脱分机的最佳工作状态:当毛刷转速为320 r/min、喂入量为0.0037 kg/s时,脱净率为87.6%,破损率为2.8%。蒲公英种子与绒毛脱分机整体结构合理、运行状况稳定,满足设计要求。 展开更多
关键词 蒲公英种子 绒毛脱分机 毛刷 筛网
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临床病理科住院医师讲解病例教学模式的探讨
6
作者 丁力 甄甜甜 +1 位作者 石慧娟 韩安家 《中国毕业后医学教育》 2023年第9期689-692,共4页
目的 探讨提高临床病理科住院医师实践技能的教学模式与方法,使住院医师成长为可以独立、规范地从事临床病理诊断工作的合格医师。方法 该院探索住院医师讲解病例的教学模式,并总结该方法在临床病理科住培实践中的经验及其对提高住院医... 目的 探讨提高临床病理科住院医师实践技能的教学模式与方法,使住院医师成长为可以独立、规范地从事临床病理诊断工作的合格医师。方法 该院探索住院医师讲解病例的教学模式,并总结该方法在临床病理科住培实践中的经验及其对提高住院医师综合能力的效果。结果 经过2年住院医师讲解病例教学模式的探索,采取问卷调查等方式对教学效果进行评价,提示该方法可以提高住院医师的综合素质和专业水平,并提升其自主学习的能力。结论 住院医师讲解病例教学模式可充分调动住院医师的主观能动性,多维度提升住院医师的综合能力,值得在我国临床病理科住培中推广使用。 展开更多
关键词 临床病理科 住院医师规范化培训 讲解病例
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融媒体背景下大学生心理健康影响及教育路径研究
7
作者 丁力 《新闻研究导刊》 2024年第2期95-97,共3页
随着教育资源的数字化和在线学习的普及,大学生需要更多地使用电子设备进行学习,对于传统面对面教学到人机交互教学的转变,部分大学生群体容易出现学习压力增加、学习效率降低的情况,进而对其心理健康造成影响。不仅如此,不同的社交媒... 随着教育资源的数字化和在线学习的普及,大学生需要更多地使用电子设备进行学习,对于传统面对面教学到人机交互教学的转变,部分大学生群体容易出现学习压力增加、学习效率降低的情况,进而对其心理健康造成影响。不仅如此,不同的社交媒体平台融入生活,大学生群体面临沉迷于社交媒体或网络游戏而忽视现实生活等情况,虚拟社交和现实社交的割裂给心理健康带来困扰。同时,社交媒体上的负面信息、网上欺凌等也对大学生心理健康产生不良影响。在虚拟社交世界中表现自己和维系人际关系与现实社交之间的转换,容易使大学生面临情感认知和应对压力方面的困扰。在多重影响下,需要对大学生心理健康的影响机制进行深入研究,制定相应的心理健康教育路径,并鼓励家长和社会各界参与和支持,共同关注大学生的心理健康成长。文章基于融媒体背景,从积极与消极两个视角,结合社交媒体使用、网络游戏、信息过载等因素,分析融媒体对大学生心理健康的潜在影响,并从自我身份认同和自尊心、学业压力和情绪调节、焦虑和抑郁情绪等方向剖析具体影响内容,并提出针对性教育路径及策略,以期为大学生心理健康教育提供新的视角和思路,推动相关教育政策和措施的制定与实施。 展开更多
关键词 融媒体 社交媒体 大学生 心理健康 教育
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丁力作品欣赏
8
作者 丁力 《文艺评论》 CSSCI 北大核心 2013年第11期F0002-F0002,F0003,F0004,共3页
丁力 安徽省文联专业画家,1999年评定为高级职称,现任安徽文学艺术院副院长。中国美术家协会会员、安徽省美术家协会理事、安徽省美术家协会中国画艺委会委员。
关键词 作品欣赏 丁力 美术家协会 安徽省 高级职称 文学艺术 协会会员 中国画
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丁力美术作品小辑
9
作者 丁力 《诗歌月刊》 2015年第5期F0002-F0002,1,F0004,共3页
丁力,生于合肥,长于淮北,祖籍宿州。现任安徽文学艺术院副院长,安徽省文联委员。
关键词 美术作品 丁力 文学艺术 安徽省 副院长
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烟叶异物检测系统的设计及应用
10
作者 苏振东 黄立仁 +2 位作者 甘华 韦晖强 丁力 《电工技术》 2024年第2期13-14,共2页
烟叶生产过程中非烟异物检测非常重要。介绍了目前几种主要的异物检测手段,并针对这些检测手段存在的不足,设计一种近红外多波长异物检测系统。对13种异物的多次检测结果表明,该系统能够有效检测出烟叶中的异物,具有灵敏度高、速度快及... 烟叶生产过程中非烟异物检测非常重要。介绍了目前几种主要的异物检测手段,并针对这些检测手段存在的不足,设计一种近红外多波长异物检测系统。对13种异物的多次检测结果表明,该系统能够有效检测出烟叶中的异物,具有灵敏度高、速度快及成本低等优点。 展开更多
关键词 近红外多波长 非烟异物 烟草
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基于阿尔奇定律的双重介质模型溶质运移试验研究
11
作者 江文彬 丁力 +3 位作者 闫亚景 江承阳 吕玲君 孙天宇 《河南科技》 2024年第2期80-85,共6页
【目的】由于天然孔隙介质中存在物理化学非均质性,在这种复杂的非均质性含水层中,以往的现场试验数据显示溶质在非均质介质运移过程中无法用菲克扩散定律对流弥散方程(Advection-Dispersion Equation,ADE)来描述。本研究采用高密度电... 【目的】由于天然孔隙介质中存在物理化学非均质性,在这种复杂的非均质性含水层中,以往的现场试验数据显示溶质在非均质介质运移过程中无法用菲克扩散定律对流弥散方程(Advection-Dispersion Equation,ADE)来描述。本研究采用高密度电法证实溶质在非均质介质中非菲克运移。【方法】本研究采用石英砂、沸石两种不同基质构建双重介质物理模型(Models of Dual-Domain Mass Transfer,DDMT),采用高密度电法测定系统ERT21实时检测和采集数据,在实验室利用Nacl溶液开展示踪试验,利用阿尔奇定律分析溶质运移试验研究。【结果】试验结果浓度穿透曲线在后期发生“拖尾”现象;在沸石柱实验中,观察到流体电导率(σ_(f))和体积电导率(σ_(b))之间的滞后现象,这表明流体在不可动领域和可动领域之间的交换。而在沙子柱试验中,未观察到σ_(f)和σ_(b)之间的滞后现象,可以忽略质量传递行为;滞后现象的形状与大小由水动力学特征和基质属性控制,水动力学是影响拖尾时长的因素之一,渗透系数会影响溶质运移的过程。【结论】通过试验观察和地球物理数据分析,直接量化了实验室尺度下的异常质量传递行为,通过地球物理方法测量的导电率(σ_(b))对于移动和不动领域都具有敏感性,从而提供了与标准采样方法相比的独特优势。 展开更多
关键词 双重介质模型 阿尔奇定律 流动域 不动域 高密度电阻率法
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乐山大佛砂岩微观风化特征和风化机理
12
作者 何黎松 向芳 +3 位作者 丁力 谢振斌 赵希 王剑平 《四川地质学报》 2024年第1期113-118,共6页
近年来,乐山大佛面临着严重的风化危害,给大佛的保护带来极大困难。本文通过对乐山大佛所赋存的砂岩不同深度样品的矿物成分、结构特征、孔隙特征方面的对比分析,来揭示大佛砂岩表层微观风化特征,探讨大佛砂岩的风化机理,为大佛的风化... 近年来,乐山大佛面临着严重的风化危害,给大佛的保护带来极大困难。本文通过对乐山大佛所赋存的砂岩不同深度样品的矿物成分、结构特征、孔隙特征方面的对比分析,来揭示大佛砂岩表层微观风化特征,探讨大佛砂岩的风化机理,为大佛的风化病害治理提供一定的理论依据。研究结果表明:乐山大佛基岩岩性为铁质-钙质中-细粒长石石英砂岩,主要碎屑成分有石英、斜长石、岩屑,胶结物以钙质为主,其次为铁质。岩体中孔隙十分发育,内部以粒间孔为主,表层主要发育次生孔。从岩体内部(样品b7)到岩体表层(样品b1),碎屑及胶结物总量呈下降趋势,而孔缝率显著增加,风化程度逐渐加重,其微观特征显示大佛砂岩的最大风化影响深度约为40~60 cm。乐山大佛砂岩的风化受内因和外因控制:风成作用形成的砂岩具有发育的粒间孔,且长石和钙质胶结物含量较高,整体上有利于后期风化作用的发生;外因主要包括水蚀、温度和湿度变化、生物作用等外部因素。 展开更多
关键词 乐山大佛 微观特征 风化程度 风化机理
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关于农业产业化经营的理论与政策问题(一) 被引量:1
13
作者 丁力 《中国农垦经济》 北大核心 2001年第6期20-22,共3页
农业部产业政策与法规司丁力同志 ,针对目前我国农业产业化经营发展中出现的新情况、新问题 ,从理论的高度作了政策性的探讨 ,一些观点和见解具有学术前瞻性 ,颇有新意 ,对深化理论认识和指导农业产业化经营具有现实意义 ,值得研读。因... 农业部产业政策与法规司丁力同志 ,针对目前我国农业产业化经营发展中出现的新情况、新问题 ,从理论的高度作了政策性的探讨 ,一些观点和见解具有学术前瞻性 ,颇有新意 ,对深化理论认识和指导农业产业化经营具有现实意义 ,值得研读。因本文篇幅较长 ,本刊分两期刊发。 展开更多
关键词 农业产业化经营 丁力 产业政策 政策性 农业部 理论 法规 期刊 研读 观点
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轨道阱边缘场效应及其补偿方法的研究
14
作者 王俊恬 任熠 +2 位作者 黄正旭 陈政阁 丁力 《质谱学报》 EI CAS CSCD 2024年第2期237-245,共9页
静电轨道阱(Orbitrap)自推出以来已被证明是一款强大的离子分析器,其分辨率受电极结构中边缘场的影响。因此,亟需研究由离子入射孔和外电极间隙共同导致的畸变场对分辨率的影响,并提出边缘场效应的解决方法。本实验利用离子光学仿真软件... 静电轨道阱(Orbitrap)自推出以来已被证明是一款强大的离子分析器,其分辨率受电极结构中边缘场的影响。因此,亟需研究由离子入射孔和外电极间隙共同导致的畸变场对分辨率的影响,并提出边缘场效应的解决方法。本实验利用离子光学仿真软件(SIMION)分别建立了理想、畸变和矫正3种结构模型,以测量不同初始轴向振幅和不同轨道半径对应的轴向振动周期分散来衡量轨道阱可以达到的极限分辨率。通过对比理想模型的实验结果与理论结果,验证了仿真参数选取和离子运动计算方法的可靠性;在畸变模型实验中,探究外电极间隙和离子入射孔导致的边缘场效应引起的离子轴向运动周期分散情况,及其对分辨率产生的影响;在矫正模型实验中证明了可以通过调节2个补偿电极的电压来修正畸变场,从而克服离子入射孔和外电极间隙共同产生的边缘场效应,乃至其他缺陷所引起的场畸变问题,仿真得到轨道阱对m/z 100离子的极限质量分辨率可达2500000。 展开更多
关键词 轨道阱 边缘场 补偿电极 分辨率 仿真模拟
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混合多项自适应权重的混沌麻雀搜索算法
15
作者 杜云 周志奇 +2 位作者 贾科进 丁力 卢孟杨林 《计算机工程与应用》 CSCD 2024年第7期70-83,共14页
麻雀搜索算法具有原理简单、搜索能力强、快速寻优等优点,但是存在全局搜索不足、易陷入局部最优等缺点,针对其缺点提出了混合多项自适应权重的混沌麻雀搜索算法。增加改进Circle混沌映射提高种群多样性;在发现者引入自适应权重策略,提... 麻雀搜索算法具有原理简单、搜索能力强、快速寻优等优点,但是存在全局搜索不足、易陷入局部最优等缺点,针对其缺点提出了混合多项自适应权重的混沌麻雀搜索算法。增加改进Circle混沌映射提高种群多样性;在发现者引入自适应权重策略,提高发现者的全局搜索能力和搜索范围;在加入者引入改进鲸鱼优化算法的气泡网捕食策略,提高算法的局部搜索性能和跳出局部最优的能力;结合反向学习策略机制,对所有的个体进行最优选择,使每次迭代后的个体质量得到提升,以提高算法的寻优效率和寻优精度。将混合多项自适应权重的混沌麻雀搜索算法与4种经典基本算法和9种改进的麻雀搜索算法在12种测试函数和CEC2022测试函数上进行对比,改进算法有更好的寻优性能和收敛速度。 展开更多
关键词 麻雀搜索算法 Circle混沌映射 自适应权重 鲸鱼优化算法 反向学习
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改进蚁群算法的火灾环境疏散路径规划研究
16
作者 杜云 刘小雨 +2 位作者 贾科进 丁力 黄公发 《计算机工程与应用》 CSCD 2024年第8期309-319,共11页
针对建筑物火灾人员疏散问题,以保证火灾人员安全撤离为目标,提出火灾环境下改进蚁群算法的路径规划模型。构建方向性信息函数,当搜索方向靠近目标节点,方向性信息函数的值增大使信息素差异化;根据火灾影响程度建立火灾等级函数,使转移... 针对建筑物火灾人员疏散问题,以保证火灾人员安全撤离为目标,提出火灾环境下改进蚁群算法的路径规划模型。构建方向性信息函数,当搜索方向靠近目标节点,方向性信息函数的值增大使信息素差异化;根据火灾影响程度建立火灾等级函数,使转移概率随着火灾等级的增大而减小,减少蚁群寻路的盲目性;通过分析火灾影响因素建立等效长度并构建启发函数,避免陷入局部最优;结合火灾等级函数自适应调整信息素挥发系数,加快了火灾路径信息素挥发速度,提升算法全局搜索能力;同时在信息素更新策略中引入奖惩系数和模糊控制,提升疏散系统的鲁棒性以及路径平滑度,并对全局信息素进行限制,以平衡算法的局部开发与全局搜索能力。经仿真实验验证,改进的蚁群算法在有无火灾的情况下都能高效地规划出疏散路线。 展开更多
关键词 蚁群算法 方向性信息函数 等效长度 模糊控制 火灾人员疏散
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基于STM32的嵌入式测控系统设计 被引量:125
17
作者 丁力 宋志平 +1 位作者 徐萌萌 陶灿辉 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期260-265,共6页
为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-II,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功... 为了满足水动力实验要求,设计一套基于STM32的嵌入式测控系统。该系统以STM32F103芯片为核心控制器,移植了有多任务、实时性特点的嵌入式系统uC/OS-II,配套应用图形支持软件uC/GUI。该系统软件具备多路数据采集、数据处理与实时显示等功能,用户界面友好简洁。该系统具有很强的实用价值,扩展能力强。 展开更多
关键词 嵌入式 STM32F103 测控系统 UC/GUI
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阿莫西林与他唑巴坦联用对128株致病菌株的体外抗菌活性研究 被引量:16
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作者 丁力 蒋俊康 +3 位作者 李仲兴 赵树藩 任进民 张志清 《中国药房》 CAS CSCD 2002年第1期33-35,共3页
目的 :在阿莫西林中加入不同比例的他唑巴坦后 ,观察其对临床分离的128株致病菌的体外抗菌活性 ,并与阿莫西林/舒巴坦、阿莫西林/克拉维酸比较抗菌活性的强弱。方法 :用2倍稀释法检测4种抗菌药物对临床分离的128株致病菌的体外抗菌活性... 目的 :在阿莫西林中加入不同比例的他唑巴坦后 ,观察其对临床分离的128株致病菌的体外抗菌活性 ,并与阿莫西林/舒巴坦、阿莫西林/克拉维酸比较抗菌活性的强弱。方法 :用2倍稀释法检测4种抗菌药物对临床分离的128株致病菌的体外抗菌活性。结果 :阿莫西林/他唑巴坦 (2∶1)的MIC50 值分别是阿莫西林/他唑巴坦 (4∶1)与 (8∶1)的1/4~1/8 ,是阿莫西林/克拉维酸(2∶1)及阿莫西林/舒巴坦 (2∶1)的1/2~1/4 ;其MIC90 值分别是阿莫西林/他唑巴坦 (4∶1)与 (8∶1)的相同值或1/4 ,是阿莫西林/克拉维酸 (2∶1)与阿莫西林/舒巴坦 (2∶1)的1/2~1/4。结论 :与其它联合制剂相比 ,阿莫西林/他唑巴坦抗菌作用最强 ,并且其2∶1的比例体外抗菌效果最好。 展开更多
关键词 阿莫西林 他唑巴坦 体外抗菌活性 Β-内酰胺酶抑制剂 病理 联合用药
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静脉水化和口服水化预防心功能不全患者对比剂肾病临床应用 被引量:31
19
作者 丁力 庄国红 丁飚 《介入放射学杂志》 CSCD 北大核心 2016年第1期15-18,共4页
目的探讨静脉和口服两种水化疗法预防心功能不全患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后对比剂肾病(CIN)的效果。方法连续收集2012年11月至2014年11月在上海交通大学附属第六人民医院接受PCI术治疗的心功能不全患者180例,随机分为静脉水化组... 目的探讨静脉和口服两种水化疗法预防心功能不全患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后对比剂肾病(CIN)的效果。方法连续收集2012年11月至2014年11月在上海交通大学附属第六人民医院接受PCI术治疗的心功能不全患者180例,随机分为静脉水化组(n=90)和口服水化组(n=90),术前及术后6 h内分别经静脉滴注和口服途径补充生理盐水。检测两组患者术前,术后24 h、48 h、72 h血清肌酐(SCr)及脑钠肽(BNP)水平,单因素方差分析比较两组间变化差异。结果静脉水化组和口服水化组间术后24 h、48 h、72 h SCr和BNP水平差异均无统计学意义(P>0.05),两组间心功能不全Ⅲ级患者术后24 h、48 h BNP水平差异有统计学意义(P<0.05)。结论静脉和口服两种水化疗法均可有效地预防心功能不全患者PCI术后CIN,但心功能Ⅲ级患者接受口服水化疗法更加安全、易行。 展开更多
关键词 对比剂肾病 静脉水化 口服水化 心功能不全 经皮冠状动脉介入治疗
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小型无人直升机航向线性自抗扰控制 被引量:12
20
作者 丁力 马瑞 +1 位作者 单文桃 吴洪涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期22-27,共6页
针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根... 针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。 展开更多
关键词 小型无人直升机 线性自抗扰控制 人工蜂群算法 参数整定 轨迹跟踪
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