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城市道路横断面和红线宽度研究
1
作者 丁振 唐远 《智能城市》 2024年第1期24-26,共3页
随着城市的发展,城市道路规划及设计思路不断变化,慢行交通的路权越来越受到相关人员的重视。文章介绍了道路红线宽度及横断面布置的相关规定,以荆州常见主干路、次干路及支路的红线宽度和横断面为例,分析存在的不足,并针对性提出合理... 随着城市的发展,城市道路规划及设计思路不断变化,慢行交通的路权越来越受到相关人员的重视。文章介绍了道路红线宽度及横断面布置的相关规定,以荆州常见主干路、次干路及支路的红线宽度和横断面为例,分析存在的不足,并针对性提出合理的红线宽度及横断面布置方案。 展开更多
关键词 城市道路 横断面 红线宽度
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新息滤波交互式多模型噪声辨识算法 被引量：14
2
作者 丁振 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第5期95-98,共4页
预先或在线获取系统噪声的统计特性，往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件．早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程．本文提出一种混合系统噪声辨识新算法，该算法将新息滤波与交互式多模型算法结合起来... 预先或在线获取系统噪声的统计特性，往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件．早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓变的噪声过程．本文提出一种混合系统噪声辨识新算法，该算法将新息滤波与交互式多模型算法结合起来，前者降低了权概率系数对量测噪声的敏感程度，而后者则是基于混合系统模态的马尔可夫链过程实现多模型的动态交互与动态切换．仿真结果证明了本文新算法的有效性． 展开更多
关键词 噪声辨识 新息滤波 交互式 多模型算法
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细菌纤维素固定化海藻糖合酶的研究 被引量：9
3
作者 丁振 刘建龙 王瑞明 《中国酿造》 CAS 北大核心 2006年第9期19-23,共5页
以细菌纤维素为载体,采用吸附-交联的方法将海藻糖合酶固定化,在最适固定化条件下,15℃吸附20h,然后与6%戊二醛在15℃交联20h。实验发现,与游离酶相比,固定化酶的最适pH值向碱性方向移动0.4,为pH7.4,最适作用温度为45℃,比游离海藻糖合... 以细菌纤维素为载体,采用吸附-交联的方法将海藻糖合酶固定化,在最适固定化条件下,15℃吸附20h,然后与6%戊二醛在15℃交联20h。实验发现,与游离酶相比,固定化酶的最适pH值向碱性方向移动0.4,为pH7.4,最适作用温度为45℃,比游离海藻糖合酶提高10℃,酸碱稳定性、热稳定性均有较大提高;重复使用6次后,酶剩余活力保持在87%左右,有较好的操作稳定性和重复使用稳定性。 展开更多
关键词 海藻糖合酶 细菌纤维素 固定化酶
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聚乙二醇(PEG)模拟干旱胁迫对液体悬浮培养发状念珠蓝细菌生长及生理生化的影响 被引量：4
4
作者 丁振 贾士儒 +1 位作者 王文哲 谭宁 《中国酿造》 CAS 2012年第8期82-84,共3页
为了研究干旱对液体悬浮培养发状念珠蓝细菌细胞生长及生理生化的影响,用聚乙二醇(PEG)模拟干旱,将活化后菌种分别在培养基中PEG浓度为4%、8%和12%条件下培养,以不含聚乙二醇组作为对照,测定细胞生长速率、胞外多糖和脯氨酸含量及SOD活... 为了研究干旱对液体悬浮培养发状念珠蓝细菌细胞生长及生理生化的影响,用聚乙二醇(PEG)模拟干旱,将活化后菌种分别在培养基中PEG浓度为4%、8%和12%条件下培养,以不含聚乙二醇组作为对照,测定细胞生长速率、胞外多糖和脯氨酸含量及SOD活性的变化。结果表明随着聚乙二醇浓度的增大,细胞生长速率明显下降,SOD活性呈现先升高后降低的趋势;在聚乙二醇浓度在4%和8%培养条件下,胞外多糖和脯氨酸含量随干旱胁迫的增大而增加,在聚乙二醇浓度12%培养条件下,胞外多糖和脯氨酸含量先升高后下降。模拟干旱条件下,SOD为液体悬浮发状念珠蓝细菌提供快速的响应保护,而脯氨酸和胞外多糖为细胞提供较缓慢但更为持久的保护。 展开更多
关键词 发状念珠蓝细菌 聚乙二醇 干旱胁迫 液体悬浮培养 生理生化
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SNAT1和EMP1在胃癌组织和细胞株中的表达及临床意义 被引量：4
5
作者 丁振 崔巍 +4 位作者 韩磊 谷振芳 孔锦 张肖 王军业 《临床肿瘤学杂志》 CAS 2014年第9期809-813,共5页
目的探讨人钠耦合中性氨基酸转运蛋白1(SNAT1)和上皮膜蛋白1(EMP1)在胃癌组织及胃癌细胞株中的表达水平,分析两者在胃癌组织中表达与临床病理特征的关系。方法采用免疫组化SP法检测82例胃癌组织和67例对应癌旁组织样本中SNAT1和EMP1的... 目的探讨人钠耦合中性氨基酸转运蛋白1(SNAT1)和上皮膜蛋白1(EMP1)在胃癌组织及胃癌细胞株中的表达水平,分析两者在胃癌组织中表达与临床病理特征的关系。方法采用免疫组化SP法检测82例胃癌组织和67例对应癌旁组织样本中SNAT1和EMP1的蛋白表达情况,根据二级计分法分为低表达(<5分)和高表达(≥5分),分析两者不同表达水平与胃癌临床病理特征的关系。同时采用Western blotting检测20例胃癌组织及其癌旁组织、正常胃黏膜上皮细胞株GES-1和胃癌不同分化细胞株(未分化BGC823、低分化AGS、中分化SGC7901和高分化MKN28)中SNAT1和EMP1的蛋白水平。结果胃癌组织的SNAT1高表达率高于癌旁组织(67.1%vs.34.3%,P<0.05),而EMP1高表达率则低于癌旁组织(40.2%vs.62.7%,P<0.05)。胃癌组织中SNAT1与EMP1表达呈负相关(r=-0.272,P=0.014),且两者表达与临床分期和分化程度均有关;另外,SNAT1与年龄、淋巴结转移有关,EMP1与浸润深度有关。胃癌细胞株中的SNAT1蛋白水平均高于癌旁组织和CES-1细胞,而EMP1蛋白水平则相反,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 SNAT1表达在胃癌组织及细胞株中分别较癌旁组织和正常胃黏膜细胞株高,EMP1则相反,胃癌组织中两种蛋白均与临床分期和分化程度有关,提示两者可能在胃癌的发生发展中起重要作用,可用于辅助胃癌的诊断和病情评估。 展开更多
关键词 人钠耦合中性氨基酸转运蛋白1 上皮膜蛋白1 胃癌 预后
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两种微创术式治疗胆囊结石合并胆总管结石的应用体会 被引量：24
6
作者 丁振 李启信 汤朝 《肝胆外科杂志》 2014年第3期203-205,共3页
目的 探讨腹腔镜胆囊切除胆总管探查术（LC-LBDE）与内镜下奥迪氏括约肌切开取石术（EST）联合腹腔镜胆囊切除术（LC）治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床效果及术式选择.方法 回顾分析我院2009年7月～2013年12月施行LC-LBDE 31例和EST＋... 目的 探讨腹腔镜胆囊切除胆总管探查术（LC-LBDE）与内镜下奥迪氏括约肌切开取石术（EST）联合腹腔镜胆囊切除术（LC）治疗胆囊结石合并胆总管结石的临床效果及术式选择.方法 回顾分析我院2009年7月～2013年12月施行LC-LBDE 31例和EST＋ LC35例患者的临床资料,对手术时间、并发症、住院时间及住院费用等进行比较分析.结果 两种治疗方式在手术疗效上无明显差异,并发症中LC-LBDE组发生率较高,住院费用相比,EST＋ LC组较高.结论 对于胆囊结石合并胆总管结石的患者,上述两种手术方式均能达到有效的治疗目的,但是要根据不同的患者选择最合适的治疗方式. 展开更多
关键词 腹腔镜 腹腔镜胆囊切除术 腹腔镜胆总管探查术 内镜下括约肌切开术
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扩展概率数据关联新算法 被引量：4
7
作者 丁振 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期49-53,共5页
基于新的联合事件定义，推导出一种联合概率数据关联新算法．在此基础上，分析了该算法（本文取名为ＥＰＤＡ）与概率数据关联ＰＤＡ的关系，从而得出ＥＰＤＡ可看成ＰＤＡ的一种扩展的结论，同时，还从理论角度说明Ｆｉｔｚｇｅｒａｌ... 基于新的联合事件定义，推导出一种联合概率数据关联新算法．在此基础上，分析了该算法（本文取名为ＥＰＤＡ）与概率数据关联ＰＤＡ的关系，从而得出ＥＰＤＡ可看成ＰＤＡ的一种扩展的结论，同时，还从理论角度说明Ｆｉｔｚｇｅｒａｌｄ提出的简化ＪＰＤＡ算法中近似经验常数可精确计算，也可近似给定，不仅仅只能靠经验给定．ＥＰＤＡ克服了传统ＯＤＡ算法不可回避的组合爆炸难题，是一种性能优良的数据关联算法．仿真分析证明，本文提出的扩展概率数据关联算法实时性、有效性强，适于工程应用． 展开更多
关键词 联合事件 目标跟踪 数据关联 算法
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多站被动式跟踪自适应融合算法 被引量：3
8
作者 丁振 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期570-574,共5页
由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大，且对初值敏感，使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差，本文提出多“双站”新概念，推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法，提高了系统跟踪精度，保证了算法的... 由于单站被动式跟踪稳定性差、动态过程时间长、估计偏差大，且对初值敏感，使得直接在各单站估计基础上做融合效果仍然很差，本文提出多“双站”新概念，推导完成了基于多“双站”的自适应融合算法，提高了系统跟踪精度，保证了算法的快速收敛以及算法的初值不敏感性，仿真结果证明了其正确性。 展开更多
关键词 被动式跟踪 自适应融合算法 多站数据融合
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无痛ERCP和普通ERCP治疗胆总管结石的临床应用比较 被引量：4
9
作者 丁振 安东 +2 位作者 王向阳 王炎 夏晓琼 《肝胆外科杂志》 2020年第2期101-103,共3页
目的评价无痛ERCP和普通ERCP在胆总管结石患者治疗中的应用价值.方法回顾性分析2016年3月~2017年11月我院开展的无痛ERCP和同期开展常规镇静镇痛ERCP共61例,比较两组患者在手术时间、手术后住院时间、住院总费用、并发症发生率和患者在... 目的评价无痛ERCP和普通ERCP在胆总管结石患者治疗中的应用价值.方法回顾性分析2016年3月~2017年11月我院开展的无痛ERCP和同期开展常规镇静镇痛ERCP共61例,比较两组患者在手术时间、手术后住院时间、住院总费用、并发症发生率和患者在治疗过程中呼吸抑制、体动以及术中、术后恶心呕吐等指标.结果无痛ERCP比普通ER-CP在手术时间上明显缩短,患者在术中发生体动和恶心呕吐方面,无痛ERCP优于普通ERCP两组,相比差异有统计学意义.结论ERCP+EST取石是治疗胆总管结石的一种有效方法,具有创伤小、恢复快等优点,无痛ERCP能明显缩短手术时间,改善患者就医体验,没有增加患者经济负担和并发症发生率,临床上值得推广应用. 展开更多
关键词 ERCP EST 胆总管结石 无痛治疗
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多目标跟踪系统性能评估及软件包 被引量：2
10
作者 丁振 潘泉 +1 位作者 张洪才 戴冠中 《现代雷达》 CSCD 1995年第5期21-27,93,共8页
提出了多目标跟踪性能分类测试体系，完成了多目标跟踪性能测试评估的各种功能软件及相应的软件包。
关键词 多目标跟踪 性能评估 应用程序 雷达跟踪
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下肢深静脉血栓3种治疗方法的效果比较 被引量：4
11
作者 丁振 潘力生 +3 位作者 方灿军 聂宗杰 查振平 梅文俊 《血管与腔内血管外科杂志》 2016年第4期311-316,共6页
目的评价单纯抗凝、滤器置入+置管溶栓(catheter directed thrombolysis,CDT)、滤器置入+足背溶栓3种治疗方法应用于急性期下肢深静脉血栓形成(lower extremity deep venous thrombosis,LEDVT)的临床效果。方法总结和分析2013年7月至201... 目的评价单纯抗凝、滤器置入+置管溶栓(catheter directed thrombolysis,CDT)、滤器置入+足背溶栓3种治疗方法应用于急性期下肢深静脉血栓形成(lower extremity deep venous thrombosis,LEDVT)的临床效果。方法总结和分析2013年7月至2016年5月安徽医科大学附属安庆医院血管外科收治的186例LEDVT患者的临床资料,其中单纯抗凝65例,滤器置入+CDT 75例,滤器置入+足背溶栓46例。通过临床症状改善情况、静脉通畅率和Villalta评分,评估临床治疗效果。结果 CDT组、足背溶栓组和单纯抗凝组静脉通畅率分别为(84.2±9.6)%、(44.7±12.5)%和(23.3±11.9)%,Villalta评分分别为(3.3±2.0)分、(4.9±1.9)分和(6.4±19.0)分,组间比较差异均具有统计学意义,其中CDT组静脉通畅率明显高于其他2组,并且CDT组Villalta评分明显比较低。结论结合患者个体情况选用的3种治疗方法均具有一定的治疗效果并且安全,其中滤器置入联合CDT治疗急性期LEDVT的临床治疗效果,明显优于传统的单纯抗凝和滤器置入联合足背溶栓治疗。 展开更多
关键词 下肢深静脉血栓形成 置管溶栓 单纯抗凝 足背溶栓
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液体悬浮培养发状念珠蓝细菌生物量测定方法的条件确定及比较 被引量：2
12
作者 丁振 贾士儒 谭宁 《中国酿造》 CAS 北大核心 2011年第12期20-22,共3页
干重法、比浊法和叶绿素a含量换算法是测定液体悬浮培养发状念珠蓝细菌常用的3种方法。该研究对这3种常用测定方法的条件进行了确定,并对适用性进行比较。结果显示,干重法烘干条件确定为80℃,6.5h～9.5h;比浊法用波长为750nm;叶绿素a含... 干重法、比浊法和叶绿素a含量换算法是测定液体悬浮培养发状念珠蓝细菌常用的3种方法。该研究对这3种常用测定方法的条件进行了确定,并对适用性进行比较。结果显示,干重法烘干条件确定为80℃,6.5h～9.5h;比浊法用波长为750nm;叶绿素a含量换算法测定波长为675nm。测定培养初期的发状念珠蓝细菌,比浊法测定数值略高于干重法和叶绿素a含量换算法所测数值,且具有更高的敏感性;培养中期3种方法所测数值较接近,且重复性好;培养末期,细胞内叶绿素含量降低,用叶绿素a含量换算法测定结果低于干重法及比浊法。 展开更多
关键词 发状念珠蓝细菌 生物量测定 干重法 比浊法 叶绿素a含量换算法
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浅析大数据技术助力煤矿安全管理 被引量：16
13
作者 丁振 张驎 《中国煤炭》 北大核心 2015年第10期121-123,共3页
针对计算机技术、物联网技术在煤矿安全管理中的广泛应用,产生了大规模的数据,为煤矿的安全管理提供了新的思路。分析了煤矿数据的特点,阐述了大数据技术在煤矿应用的可行性;探讨了大数据技术在煤矿安全管理中的应用前景。
关键词 煤矿安全 大数据 煤矿数据特征 应用前景
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腹腔镜胆囊切除术后早期梗阻性黄疸分析 被引量：4
14
作者 丁振 李启信 汤朝 《安徽医学》 2013年第8期1131-1133,共3页
目的分析腹腔镜胆囊切除术(LC)术后早期梗阻性黄疸的原因,探讨预防和处理措施。方法回顾总结2007年6月至2011年12月我院收治26例LC术后梗阻性黄疸患者临床资料。结果 26例LC术后梗阻性黄疸患者中胆道残留结石16例,钛夹钳夹胆总管或肝总... 目的分析腹腔镜胆囊切除术(LC)术后早期梗阻性黄疸的原因,探讨预防和处理措施。方法回顾总结2007年6月至2011年12月我院收治26例LC术后梗阻性黄疸患者临床资料。结果 26例LC术后梗阻性黄疸患者中胆道残留结石16例,钛夹钳夹胆总管或肝总管7例,胆囊癌2例,Oddi括约肌功能障碍1例。结论 LC术后梗阻性黄疸主要原因有胆道残留结石和钛夹损伤。 展开更多
关键词 腹腔镜胆囊切除术 梗阻性黄疸 逆行性胰胆管造影
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最小二乘被动式跟踪算法与仿真 被引量：1
15
作者 丁振 潘泉 +1 位作者 吴锦涛 张洪才 《数据采集与处理》 CSCD 1996年第2期127-130,共4页
在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在几个难题：初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标－观测站的几何关系，导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法，该算法可减少先验信息。Ｍｏｎ... 在以Ｋａｌｍａｎ滤波为基础的各种被动式跟踪算法中，一直存在几个难题：初值敏感、估计有偏且对先验信息的强依赖性。本文根据目标－观测站的几何关系，导出了基于伪线性量测的最小二乘被动式跟踪算法，该算法可减少先验信息。ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ模拟结果证明了本方法的有效性和正确性，本文同时给出了其他三种不同的被动式跟踪算法的仿真结果。 展开更多
关键词 目标跟踪 被动式跟踪算法 仿真 最小二乘法 雷达
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兰索拉唑联合中药治疗湿热中蕴型十二指肠溃疡的临床研究 被引量：2
16
作者 丁振 张晓彤 +2 位作者 孙蓉 冯群 曹志群 《中国药物评价》 2014年第6期373-377,共5页
目的:探讨兰索拉唑联合中药治疗湿热中蕴型十二指肠溃疡的临床效果。方法:将临床诊断为湿热中蕴型十二指肠溃疡90例患者,随机分为兰索拉唑对照组、中药对照组和兰索拉唑联合中药治疗组(以下简称联合用药组),每组30例患者,对比观察分析... 目的:探讨兰索拉唑联合中药治疗湿热中蕴型十二指肠溃疡的临床效果。方法:将临床诊断为湿热中蕴型十二指肠溃疡90例患者,随机分为兰索拉唑对照组、中药对照组和兰索拉唑联合中药治疗组(以下简称联合用药组),每组30例患者,对比观察分析疗效差异。结果:兰索拉唑对照组和中药对照组总有效率分别为66.67%和70.00%,联合用药组总有效率为96.67%,其临床疗效明显优于对照组,统计学有显著性差异;可有效促进溃疡愈合,明显改善证候,缓解临床症状。结论:兰索拉唑联合中药治疗湿热中蕴型十二指肠溃疡,能明显提高疗效,缓解证候,改善症状,应进一步扩大临床应用研究。 展开更多
关键词 兰索拉唑 中药 湿热中蕴 十二指肠溃疡 临床研究
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不同时期下矿井阻力监测与模拟分析 被引量：1
17
作者 丁振 罗新荣 唐冠楚 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2017年第4期201-204,共4页
为了研究大气压力和温度、井下运输提升等诸多因素影响下,井下风流的稳定性和可靠性。采用矿井风网监控技术,以高精度压差传感器和风速传感器为监测工具,连续监测与记录某采区与工作面停产与正常生产时期的通风阻力与风量变化,并对监测... 为了研究大气压力和温度、井下运输提升等诸多因素影响下,井下风流的稳定性和可靠性。采用矿井风网监控技术,以高精度压差传感器和风速传感器为监测工具,连续监测与记录某采区与工作面停产与正常生产时期的通风阻力与风量变化,并对监测结果进行模拟验证。 展开更多
关键词 风流监测 通风阻力 助力测定 风网调控
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中性粒细胞/淋巴细胞比值、血小板/淋巴细胞比值与下肢闭塞性动脉硬化患者症状严重程度和术后支架内再狭窄的关系 被引量：1
18
作者 丁振 柏霞 +2 位作者 梅文俊 汪文锐 潘力生 《血管与腔内血管外科杂志》 2021年第3期310-313,共4页
目的探讨中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、血小板/淋巴细胞比值(PLR)与下肢闭塞性动脉硬化(ASO)患者临床症状严重程度和术后支架内再狭窄发生的关系。方法收集2018年1月至2020年1月安徽医科大学附属安庆医院诊治的ASO患者的临床资料及随... 目的探讨中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、血小板/淋巴细胞比值(PLR)与下肢闭塞性动脉硬化(ASO)患者临床症状严重程度和术后支架内再狭窄发生的关系。方法收集2018年1月至2020年1月安徽医科大学附属安庆医院诊治的ASO患者的临床资料及随访资料,根据Rutherford分级的不同将患者分为间隙跛行组(n=45)和严重肢体缺血组(n=45)。比较两组患者的NLR和PLR,并分析NLR、PLR与Rutherford分级的关系。采用受试者工作特征(ROC)曲线分析NLR、PLR对术后支架内再狭窄发生的预估价值。结果严重肢体缺血组患者的NLR和PLR均高于间隙跛行组患者,差异均有统计学意义(P<0.05)。相关性分析结果显示,NLR、PLR均与Rutherfor分级呈正相关(P<0.05)。截至随访结束,间隙跛行组患者支架内再狭窄的发生率为20.00%(9/45),高于严重肢体缺血组患者的42.22%(19/45),差异有统计学意义(P=0.023)。ROC曲线分析结果显示,NLR诊断ASO患者术后支架内再狭窄的曲线下面积为0.828,PLR诊断ASO患者术后支架内再狭窄的曲线下面积为0.754,两组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论NLR、PLR与下肢ASO患者的临床症状严重程度有关,对术后支架内再狭窄的发生具有预估价值。 展开更多
关键词 中性粒细胞/淋巴细胞比值 血小板/淋巴细胞比值 下肢闭塞性动脉硬化 支架内再狭窄 严重程度
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高温对液体悬浮培养发状念珠蓝细菌生长及生理生化的影响
19
作者 丁振 贾士儒 +1 位作者 袁南南 谭宁 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2012年第10期134-137,共4页
研究高温对液体悬浮发状念珠蓝细菌细胞生长及生理生化的影响,将活化后菌种分别于30℃、35℃和40℃下培养,以25℃培养作为对照,测定细胞生长速率、胞外多糖和脯氨酸含量及SOD活性的变化。结果表明随着培养温度升高,细胞生长速率明显下降... 研究高温对液体悬浮发状念珠蓝细菌细胞生长及生理生化的影响,将活化后菌种分别于30℃、35℃和40℃下培养,以25℃培养作为对照,测定细胞生长速率、胞外多糖和脯氨酸含量及SOD活性的变化。结果表明随着培养温度升高,细胞生长速率明显下降,SOD活性呈现先升高后降低的趋势;30℃和35℃培养条件下,胞外多糖和脯氨酸含量随培养温度的升高而增加,在40℃培养条件下,胞外多糖和脯氨酸含量先升高后下降。高温条件下,SOD为液体悬浮发状念珠蓝细菌提供快速的应激保护,而脯氨酸和胞外多糖为细胞提供较缓慢但更为持久的保护。 展开更多
关键词 发状念珠蓝细菌 高温 液体悬浮培养 生理生化
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分布式不确定性系统状态估计
20
作者 丁振 戴冠中 张洪才 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期403-407,共5页
研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象，考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题，提出了机动目标自回归统计模型，并将它与联合概率数据关联相结合，... 研究了分布式不确定性系统的状态估计。以两部雷达构成的分布式系统为对象，考虑杂波环境、量测噪声和目标不确定性机动下的多目标跟踪。针对其中的两类不确定性问题，提出了机动目标自回归统计模型，并将它与联合概率数据关联相结合，给出了一种新的分布式多目标跟踪算法。仿真结果证明了其快速性和自适应性。 展开更多
关键词 不确定性 分布式估计 多目标跟踪 雷达 状态估计
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