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基于神经网络PID的液压位置伺服系统控制的研究 被引量:15
1
作者 丁曙光 吴卫平 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第3期49-51,共3页
建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制... 建立精校机电液位置伺服系统的数学模型,针对液压伺服控制系统的非线性和时变性因素,提出了一种基于BP神经网络的PID控制器。该控制器既有经典PID控制算法简单的特点,又有神经网络良好的自适应和抗干扰能力的优点。仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、超调量小和运行平稳等特点。 展开更多
关键词 BP神经网络 液压伺服系统 PID控制
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精密校直机多路位移量检测系统的设计 被引量:5
2
作者 丁曙光 祖日亘 +1 位作者 翟华 蒋守仁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第6期31-34,共4页
精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电... 精校机检测系统应能准确检测出轴类零件的径向跳动量。文章分析了精校机检测系统中存在的严重影响检测精度的因素,如传感器性能、方向判断、零点残余电压和变送电路非线性等,通过在电路中采取精选传感器,优选激振频率,设计理想二极管电路等措施,研制出一套实用、可靠的多路位移量检测电路,并对该电路进行实验,实验结果表明检测绝对误差小于0.01mm。 展开更多
关键词 优选参数 精密校直机 多路位移量 检测系统 设计
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精校机自动检测系统中数据处理方法的研究 被引量:11
3
作者 丁曙光 韩春明 +1 位作者 翟华 蒋守仁 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第1期62-63,共2页
通过理论分析和实验研究提出的定点数浮点数混合算法 ,在单片机应用系统中是一种有效的实用算法。应用于自动精校机实际课题中 。
关键词 单片机 液压机 自动检测系统 数据处理
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基于自抗扰控制技术的表贴式永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:7
4
作者 丁曙光 刘维维 +1 位作者 叶运骅 金昊 《微电机》 北大核心 2019年第3期31-36,共6页
为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术,在两相静止坐标系下,提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方... 为提高表贴式永磁同步电机(SPMSM)的控制精度、动态响应速度以及可调速度范围。通过引入自抗扰控制技术,在两相静止坐标系下,提出一种可以将包含转子位置信息的耦合项直接估计出来的方法。利用自抗扰控制技术的强解耦能力直接解耦电机方程,故无需向转子坐标系进行坐标变换来实现解耦,此外通过电流自抗扰控制器(ADRC)中扩张状态观测器(ESO)可以直接得到转子电角速度和转子位置角,避免了传统控制方法中多次变换和积分带来的累积误差。其在转速ADRC中利用自抗扰控制技术的非线性控制方法,扩展了调速范围,提高了控制精度。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 自抗扰控制 无位置传感器控制 扩张状态观测器 非线性系统
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三点法圆度误差分离技术在轴类零件测量中的应用研究 被引量:6
5
作者 丁曙光 李浩 桂贵生 《机床与液压》 北大核心 2008年第2期116-118,共3页
推导出采用三点法误差分离原理测量工件圆度误差的数学公式;通过对测量数据进行平滑处理和数字滤波,可以有效地抑制干扰信号,提高信噪比;指出权函数的取值是影响测量精度的关键因素,应通过合理选择测量系统参数以避免谐波抑制的发生。... 推导出采用三点法误差分离原理测量工件圆度误差的数学公式;通过对测量数据进行平滑处理和数字滤波,可以有效地抑制干扰信号,提高信噪比;指出权函数的取值是影响测量精度的关键因素,应通过合理选择测量系统参数以避免谐波抑制的发生。试验结果表明其精度在单点法的基础上大大提高。上述方法已成功应用于笔者研制的YH-160自动精密液压校直机,并取得显著效果。 展开更多
关键词 圆度测量 误差分离 数据处理 三点法 曲轴校直机
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AutoCAD在精馏塔设计中的应用 被引量:9
6
作者 丁曙光 陈运 +2 位作者 王建怀 朱昆燕 顾志明 《化工设计通讯》 CAS 2005年第4期37-40,共4页
作为一个工程绘图软件,AutoCAD有着精确的“绘图”和“捕捉”功能,利用这些特性,可以在化工设计中发挥很好的作用。以非理想二元物系乙醇-水为例介绍AutoCAD在精馏塔设计过程中切线法求最小回流比Rmin、梯级图解法求理论板数和确定灵敏... 作为一个工程绘图软件,AutoCAD有着精确的“绘图”和“捕捉”功能,利用这些特性,可以在化工设计中发挥很好的作用。以非理想二元物系乙醇-水为例介绍AutoCAD在精馏塔设计过程中切线法求最小回流比Rmin、梯级图解法求理论板数和确定灵敏板位置等方面的应用。 展开更多
关键词 AuloCAD 最小回流比 理论板 灵敏板 精馏塔设计 乙醇-水
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一种实用的工控机与PLC通讯方法研究 被引量:2
7
作者 丁曙光 丁苏赤 蒋守仁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第6期976-978,983,共4页
在主从式微机控制系统的设计中 ,必须解决好主从机的通讯问题。文章提出了一种在 Windows环境下使用DELPHI4编程语言实现工控机与可编程序控制器进行串行通讯的方法——基于控件的冗余法 ,用在数控型精校机的控制系统中 ,且与其它两种... 在主从式微机控制系统的设计中 ,必须解决好主从机的通讯问题。文章提出了一种在 Windows环境下使用DELPHI4编程语言实现工控机与可编程序控制器进行串行通讯的方法——基于控件的冗余法 ,用在数控型精校机的控制系统中 ,且与其它两种通讯方法作了对比试验。试验结果表明 ,基于控件冗余法可提高串行通讯可靠性 10 %左右 ,满足了数控精校机控制系统对工控机与 PL 展开更多
关键词 工控机 控件 冗余法 串行通讯 控制系统 精校机 数控型精密校直液压机
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一种用于精校机自动检测系统中的实用算法 被引量:5
8
作者 丁曙光 蒋守仁 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第2期29-32,共4页
针对精校机自动检测系统研究中出现的问题,提出一种定点数和浮点数混合算法,并进行浮点数算法与定点数浮点数混合算法之间的对比实验。实验结果表明定点数浮点数混合算法在单片机应用系统中是一种有效的实用算法,应用于精校机自动检... 针对精校机自动检测系统研究中出现的问题,提出一种定点数和浮点数混合算法,并进行浮点数算法与定点数浮点数混合算法之间的对比实验。实验结果表明定点数浮点数混合算法在单片机应用系统中是一种有效的实用算法,应用于精校机自动检测系统中,效果明显。 展开更多
关键词 混合算法 检测速度 精校机 自动检测系统
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免疫PID算法在10-2000型等温锻造液压机中的应用研究 被引量:3
9
作者 丁曙光 王亮亮 +1 位作者 桂贵生 李华 《机床与液压》 北大核心 2012年第3期19-21,共3页
针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒... 针对某型号等温锻造液压机滑块速度的控制要求,提出基于免疫控制的PID算法,设计出免疫PID控制器并应用于等温锻造机的滑块速度控制中,仿真结果和系统实际运行效果表明:免疫PID控制性能要优于传统PID控制,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性,且满足等温锻造液压机滑块速度的控制要求。该技术已成功应用于大型数控薄板冲压液压机的控制系统中。 展开更多
关键词 等温锻造 免疫算法 PID控制器 MATLAB仿真
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基于DELPHI的曲线处理方法研究 被引量:1
10
作者 丁曙光 赵小勇 +1 位作者 王卫荣 柯尊忠 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第4期482-485,共4页
利用计算机进行设计是当前机械零部件设计中的一种趋势。怎样充分利用计算机软件的功能 ,提高设计效率是摆在每个设计者面前的一个难以迥避的课题。文章在分析插值法特点的基础上 ,结合课题的研究 ,提出了一种在计算机中处理曲线图的实... 利用计算机进行设计是当前机械零部件设计中的一种趋势。怎样充分利用计算机软件的功能 ,提高设计效率是摆在每个设计者面前的一个难以迥避的课题。文章在分析插值法特点的基础上 ,结合课题的研究 ,提出了一种在计算机中处理曲线图的实用方法——直接法 ,并用于球笼式联轴器的设计中。设计结果表明直接法比插值法具有精度高、使用方便、效率高等特点。 展开更多
关键词 直接法 曲线处理 插值法 DELPHI 机械零件 设计
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新型慢走丝恒张力控制系统仿真设计 被引量:2
11
作者 丁曙光 宋祥双 桂贵生 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第11期47-49,共3页
慢走丝电火花线切割机走丝系统稳定运行,直接影响着加工精度和加工表面质量。文章设计了一种新型的恒张力控制系统提高走丝系统的性能。设计方案采用模糊神经网络控制器,用直流力矩电机调节电极丝的张力大小,用张力传感器和速度传感器... 慢走丝电火花线切割机走丝系统稳定运行,直接影响着加工精度和加工表面质量。文章设计了一种新型的恒张力控制系统提高走丝系统的性能。设计方案采用模糊神经网络控制器,用直流力矩电机调节电极丝的张力大小,用张力传感器和速度传感器分别测量电极丝张力和速度的变化。仿真结果表明系统有较好的快速响应能力、很强的抗干扰能力和很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 慢走丝 模糊神经网络 恒张力 仿真设计
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嵌入式操作系统μC/OS-II在数控系统中的应用研究 被引量:2
12
作者 丁曙光 倪国华 李冰冰 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第10期51-52,55,共3页
首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-II的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-II内核的嵌入式实时... 首先介绍了嵌入式系统的基本概念,简析了不同操作系统下数控系统任务管理的特点及其存在的问题,然后着重阐述了μC/OS-II的高实时性的原理和机制以及多任务调度的特点,结合数控系统任务划分和要求,构建了基于μ/OS-II内核的嵌入式实时多任务操作系统(RTOS),提出了该数控车床的各任务调度的解决方案。实验结果表明,μC/OS-II完全能够满足控制系统对实时性的要求,而且稳定性好,可靠性高。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅱ 实时多任务 数控系统
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关于建设传染病医院选址的几点思考 被引量:8
13
作者 丁曙光 宗宏军 张士侠 《医院管理论坛》 2003年第11期63-64,共2页
传染病是由病源微生物引起的传染性疾病,对人类健康的危害极大.传染病医院作为承担传染病诊治任务的专科医院,在医院建设方面有严格的要求.抗击SARS过后,全国各地对传染病医院的建设都给予了高度重视.
关键词 传染病医院 选址 消毒隔离 交通 基础设施 应对突发事件
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基于免疫PID控制的速度伺服系统的仿真研究 被引量:1
14
作者 丁曙光 束鹏程 桂贵生 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第11期112-114,共3页
介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻造液压机锻头速度伺服系统的控制中,并利用Matlab/Simulink对其控制性能进行仿真,仿真结果表明,该控制器... 介绍了免疫反馈原理,设计出相应的免疫PID控制器,并用BP网络构建出该控制器的抗体抑制调节函数。将该控制器应用于YH10-4000等温锻造液压机锻头速度伺服系统的控制中,并利用Matlab/Simulink对其控制性能进行仿真,仿真结果表明,该控制器有良好的自适应性和鲁棒性,其控制性能优于传统的PID控制器,可满足等温锻造液压机锻头对速度的高控制要求。 展开更多
关键词 等温锻造 免疫反馈 BP网络 PID控制器
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基于模糊滑模控制的电液伺服系统研究 被引量:11
15
作者 丁曙光 韩金运 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第12期110-112,共3页
目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以... 目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象。故提出了一种滑模变结构控制与模糊控制相结合的控制方法。以阀控液压缸为例建立数学模型,设计模糊滑模控制器并通过Matlab/Simulink进行仿真。结果显示该方法相较于普通PID控制和传统滑模控制,能够实现快速、准确跟踪,有效抑制抖振且具有较强的鲁棒性,取得了较为满意的控制效果。 展开更多
关键词 液压位置伺服系统 PID控制 滑模变结构控制
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利加隆治疗慢性乙型肝炎39例疗效观察 被引量:1
16
作者 丁曙光 张志清 《山东医药》 CAS 北大核心 2003年第16期44-44,共1页
关键词 慢性乙型肝炎 利加隆 治疗 疗效观察 抗病毒药
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基于预测的变参数PID控制算法研究 被引量:5
17
作者 丁曙光 《机床与液压》 北大核心 2002年第3期97-98,共2页
本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控... 本文提出了一种基于预测的变参数PID控制算法。该控制算法根据采样时刻t及在此之前几步系统输出的历史数据 ,预测下一步的系统输出、下一步系统的偏差及下一步的系统偏差变化率 ,而后计算出系统控制器的KP、KI、KD 和设计出变参数PID控制器。并把该算法应用在精校机的滑块位置系统中 ,与常规的PID控制算法进行了对比实验。实验结果表明基于预测的变参数PID控制算法相对于常规PID算法有较高的控制精度和较快的响应速度 。 展开更多
关键词 精校机 滑块位置控制系统 预测 变参数PID算法 电液控制系统
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γ-干扰素抗肝纤维化临床与病理疗效观察 被引量:1
18
作者 丁曙光 张志清 《中西医结合肝病杂志》 CAS 2003年第1期37-38,共2页
重组γ-干扰素(IFN-γ)经体外和动物实验具有抗肝纤维化作用,报道用于临床经血清学观察初步证明IFN-γ有一定抗肝纤维化的疗效.为进一步确定IFN-γ抗肝纤维化效果,我院在应用IFN-γ治疗肝炎肝纤维化患者过程中进行前后肝穿刺病理观察30... 重组γ-干扰素(IFN-γ)经体外和动物实验具有抗肝纤维化作用,报道用于临床经血清学观察初步证明IFN-γ有一定抗肝纤维化的疗效.为进一步确定IFN-γ抗肝纤维化效果,我院在应用IFN-γ治疗肝炎肝纤维化患者过程中进行前后肝穿刺病理观察30例,并以一般治疗作对照,现报道如下. 展开更多
关键词 疗效观察 内科学 肝硬化 Γ-干扰素 治疗应用 病理学
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电动汽车空调无位置传感器的内置式永磁同步电机控制研究 被引量:6
19
作者 丁曙光 江跃 《电机与控制应用》 2018年第3期1-5,共5页
针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的转子位置和速度估计的难点,提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计方法。该方法结构简单,涉及电机参数少。通过引入有效磁链概念对IPMSM的电压方程进行等效变换,对两相... 针对内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器的转子位置和速度估计的难点,提出了一种基于改进定子磁链观测器的转子位置、速度的估计方法。该方法结构简单,涉及电机参数少。通过引入有效磁链概念对IPMSM的电压方程进行等效变换,对两相静止坐标系下的反电动势进行积分。为了抑制反电动势的积分环节带来的积分饱和和直流漂移问题,设计了截止频率可以自动调节的低通滤波器来代替积分器。对于在低速时低通滤波器所带来的磁链幅值衰减和相位超前问题,利用饱和反馈对观测误差进行补偿。最后通过锁相环进行位置的估计。搭建了MATLAB/Simulink仿真平台。仿真表明:该方法能够实现对IPMSM全速度范围内的转子位置的高精度估计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 定子磁链观测器 有效磁链 低通滤波器 积分补偿
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用Excel解决试差及绘制理论塔板级数的方法 被引量:1
20
作者 丁曙光 王建怀 顾志明 《化工设计通讯》 CAS 2008年第1期49-52,共4页
以普通精馏塔计算理论板数为例,介绍用Excel的计算、绘图功能解决任一回流比和任一进料热状况下,用试差法确定两条操作线交点数值和图示理论板数的问题。
关键词 EXCEL 试差法 精馏 理论板数
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