机器人现代产业学院建设模式探索与实践

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作者 李彬 杨冲 +3 位作者 丁梧秀 宋伟志 卢文涛 武超 《中国教育技术装备》 2023年第12期59-60,64,共3页

现代产业学院以产教融合、校企合作模式培养创新型、应用型人才。为满足中西部智能装备产业基地和产业转型对机器人技术应用型人才的需求,洛阳理工学院建立机器人产业学院,从人才培养模式、教师团队、课程体系、管理体制等方面进行探索... 现代产业学院以产教融合、校企合作模式培养创新型、应用型人才。为满足中西部智能装备产业基地和产业转型对机器人技术应用型人才的需求,洛阳理工学院建立机器人产业学院,从人才培养模式、教师团队、课程体系、管理体制等方面进行探索,为机器人下游产业——机器人应用技术开发培养应用型人才。 展开更多

关键词 机器人 现代产业学院 校企合作 应用型人才

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洛阳龙门石窟围岩风化特征研究 被引量：19

2

作者 丁梧秀 陈建平 +2 位作者 冯夏庭 周辉 王士民 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期145-148,共4页

对洛阳龙门石窟围岩风化特征及风化作用影响因素进行调查研究,指出目前围岩风化作用主要为生物风化和物理风化作用,并进一步对其风化机理进行了探讨。以往研究结果认为风化作用主要类型为物理风化作用,本文研究表明,目前由于西山山顶植... 对洛阳龙门石窟围岩风化特征及风化作用影响因素进行调查研究,指出目前围岩风化作用主要为生物风化和物理风化作用,并进一步对其风化机理进行了探讨。以往研究结果认为风化作用主要类型为物理风化作用,本文研究表明,目前由于西山山顶植被的不断发育,随着植被根须机械破坏作用及植被腐殖质分解的产物引起岩体解离的生物化学破坏作用日益加剧,生物风化作用亦已成为风化破坏主要影响因素,应引起有关部门注意。 展开更多

关键词 石窟围岩 风化作用类型 影响因素 风化机理 风化破坏

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化学溶液侵蚀下灰岩的力学及化学溶解特性研究 被引量：23

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作者 丁梧秀 陈建平 +2 位作者 徐桃 陈华军 王鸿毅 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1825-1830,共6页

针对龙门石窟灰岩水溶液侵蚀破坏现象,考虑石窟区的泉水、石窟渗水和雨水的化学成分,配置不同的化学溶液,研究不同化学溶液作用下龙门石窟灰岩的力学损伤特性及化学溶解行为。通过不同化学溶液侵蚀不同时间下灰岩的力学试验及分析,获得... 针对龙门石窟灰岩水溶液侵蚀破坏现象,考虑石窟区的泉水、石窟渗水和雨水的化学成分,配置不同的化学溶液,研究不同化学溶液作用下龙门石窟灰岩的力学损伤特性及化学溶解行为。通过不同化学溶液侵蚀不同时间下灰岩的力学试验及分析,获得不同化学溶液侵蚀下龙门石窟灰岩强度损伤特性,建立化学溶液作用下灰岩单轴抗压强度随时间的侵蚀损伤方程。通过不同化学溶液侵蚀不同时间下灰岩溶解动力学试验及分析,研究灰岩在不同化学溶液中的溶解特性,建立化学溶液作用下灰岩侵蚀溶解动力学方程。试验分析研究表明,由于水化学溶液的溶解作用,化学溶液侵蚀下灰岩强度均有所下降。盐效应、同离子效应对灰岩溶解速率和强度的影响较大。盐效应提高灰岩溶解速率,同离子效应降低灰岩溶解速率。盐的种类和浓度均相同时,酸性越强,溶解速率越大;盐的种类和p H值相同时,盐浓度升高,灰岩溶解速率增大。研究结果将为石质文物及岩石工程的长期保护提供重要的理论基础,具有广泛的实际工程应用价值和应用前景。 展开更多

关键词 力学试验 强度损伤特性 化学动力学 岩石溶解行为 灰岩

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化学腐蚀下灰岩力学效应的试验研究 被引量：56

4

作者 丁梧秀 冯夏庭 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第21期3571-3576,共6页

结合三轴压缩试验结果,详细分析了不同化学溶液作用下,化学腐蚀对灰岩全应力-应变过程曲线各阶段的影响特征,并对化学溶液的腐蚀影响机理进行分析,获得了不同化学溶液对灰岩变形及强度腐蚀效应的影响规律。

关键词 灰岩 三轴压缩试验 化学腐蚀 力学效应 变形 强度 应变 溶液 同化 过程

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岩体工程特性研究中弹性波速参数取值方法探讨 被引量：18

5

作者 丁梧秀 姚增 蒋振 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期1353-1356,共4页

工程岩体的各向异性特征导致了弹性波速的各向异性。因此,在岩体工程特性研究、岩体质量评价等方面,应注意合理地应用岩体弹性波速资料。笔者分析了岩体波速的各向异性特征,并指出:由于波速各向异性的存在,在岩体完整性系数计算中,岩体... 工程岩体的各向异性特征导致了弹性波速的各向异性。因此,在岩体工程特性研究、岩体质量评价等方面,应注意合理地应用岩体弹性波速资料。笔者分析了岩体波速的各向异性特征,并指出:由于波速各向异性的存在,在岩体完整性系数计算中,岩体波速应取不同方向波速的几何平均值。当利用文中所给公式进行岩体孔隙率计算时,建议波速取最小值;在进行节理、裂隙发育的优势方向判断时,则取不同方向的波速值分别进行计算;当计算弹性模量时,必须取与岩体受力方向相一致的波速值。并给出了利用波速进行有关参数计算的实例。 展开更多

关键词 岩体各向异性 波速资料应用 岩体参数计算 岩体质量评价

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红砂岩的一种新的抗风化化学加固方法试验研究 被引量：12

6

作者 丁梧秀 冯夏庭 程昌炳 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第21期3841-3846,共6页

以浙江龙游石窟群围岩的抗风化加固为研究背景,对红砂岩试件进行了多种化学材料处理方案的室内试验,通过对试验结果及相应试验参数的分析,提出了一种新的化学加固材料CRS。利用该材料进行加固时首先利用无机硅与砂岩的反应物填充岩石的... 以浙江龙游石窟群围岩的抗风化加固为研究背景,对红砂岩试件进行了多种化学材料处理方案的室内试验,通过对试验结果及相应试验参数的分析,提出了一种新的化学加固材料CRS。利用该材料进行加固时首先利用无机硅与砂岩的反应物填充岩石的孔隙,然后用有机硅与岩石中的羟基反应,以脱水缩合,达到加固目的。将岩石浸泡在该材料的溶液中,与浸泡前相比,岩石的弹性波速度增加15%左右,粘聚力增加50%,内摩擦角变化不大,在围压5 MPa时,三轴抗压强度增加50%左右。将选定的化学加固材料喷洒在龙游石窟的多处围岩表面上,岩体结构明显致密,加固深度大于3 cm,围岩的弹性波速度比加固前提高了5%(淋水岩体)～10%(较干岩体),加固将近1 a时间,被加固的岩石表面和内部均未发现颜色的明显改变。 展开更多

关键词 岩石力学 化学加固 新型化学加固材料CRS 加固方案 红砂岩 龙游石窟

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灰岩细观结构的化学损伤效应及化学损伤定量化研究方法探讨 被引量：33

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作者 丁梧秀 冯夏庭 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1283-1288,共6页

化学腐蚀下岩石细观结构的改变是引起岩石力学性质变化的根本原因,因此,对细观结构的化学损伤效应及其定量化的研究具有重要意义。通过化学腐蚀下岩石细观结构的变化,分析研究了化学溶液对岩石细观结构的腐蚀损伤效应;并以空隙率的变化... 化学腐蚀下岩石细观结构的改变是引起岩石力学性质变化的根本原因,因此,对细观结构的化学损伤效应及其定量化的研究具有重要意义。通过化学腐蚀下岩石细观结构的变化,分析研究了化学溶液对岩石细观结构的腐蚀损伤效应;并以空隙率的变化为基础,建立了化学腐蚀下岩石细观结构化学损伤变量计算公式,给出了损伤测量参数的计算方法。该方法的应用,对岩石试件无破坏作用,可对同一试件持续进行不同时间段的腐蚀损伤特征研究。避免了在损伤时间效应研究过程中,因使用不同的岩块,而由岩块间微观结构差异所产生的误差影响。 展开更多

关键词 岩石力学 细观化学损伤变量 定量化分析 空隙率 灰岩

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刻槽法拾取岩样横波波速的试验方法 被引量：5

8

作者 丁梧秀 王鸿毅 赵文 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1334-1336,1349,共4页

在小尺寸试件拾取横波难度高的情况下,根据波的传播规律,通过试件底部界面刻槽的方法,对反射纵波形成绕射,消除了反射纵波对横波初至的干扰,成功地实现了利用纵波探头拾取小尺寸岩样横波速度的测试.通过试验,利用纵波探头获得了岩样的... 在小尺寸试件拾取横波难度高的情况下,根据波的传播规律,通过试件底部界面刻槽的方法,对反射纵波形成绕射,消除了反射纵波对横波初至的干扰,成功地实现了利用纵波探头拾取小尺寸岩样横波速度的测试.通过试验,利用纵波探头获得了岩样的横波速度参数,计算了横波速度各向异性系数.研究表明,层状结构岩石横波速度变化规律与纵波速度变化规律相似,即遵循椭圆方程的规律.通过顺层方向纵、横波速度的比值分析,证明试件底部界面刻槽测试横波的测试方法是合理的. 展开更多

关键词 波速 横波速度 测试方法 各向异性 层状结构 小尺寸岩样

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化学腐蚀下裂隙岩石的损伤效应及断裂准则研究 被引量：33

9

作者 丁梧秀 冯夏庭 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期899-904,共6页

对不同化学溶液腐蚀的岩石试件试验结果的分析表明,化学溶液腐蚀作用下,矿物颗粒间联结受到扰动,同时颗粒受到溶蚀等作用,使岩石强度显著下降,岩石结构产生损伤。因此,化学溶液对岩石材料的腐蚀影响可以归结为岩石颗粒骨架部分性质的劣... 对不同化学溶液腐蚀的岩石试件试验结果的分析表明,化学溶液腐蚀作用下,矿物颗粒间联结受到扰动,同时颗粒受到溶蚀等作用,使岩石强度显著下降,岩石结构产生损伤。因此,化学溶液对岩石材料的腐蚀影响可以归结为岩石颗粒骨架部分性质的劣化和空隙的增大两部分。对于裂隙岩体来说,化学溶液的腐蚀则主要体现在断裂应力的减小和裂隙的增大。从这两个主要影响因素出发,引入应力放大系数,建立了化学腐蚀下裂纹体的断裂准则。给出了考虑化学溶液作用的裂隙岩石断裂准则的研究思路。 展开更多

关键词 化学腐蚀 断裂准则:空隙 岩石骨架

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渗透环境下化学腐蚀裂隙岩石破坏过程的CT试验研究 被引量：14

10

作者 丁梧秀 冯夏庭 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1865-1873,共9页

通过CT扫描试验研究渗透及无渗透环境下受化学腐蚀及未受化学腐蚀预制裂隙砂岩的三轴压缩破坏过程,分析试件破坏过程中各层面的CT数变化规律,并对渗透环境下不同试验阶段试验参数的变化规律以及渗透环境对砂岩强度的影响进行分析。试验... 通过CT扫描试验研究渗透及无渗透环境下受化学腐蚀及未受化学腐蚀预制裂隙砂岩的三轴压缩破坏过程,分析试件破坏过程中各层面的CT数变化规律,并对渗透环境下不同试验阶段试验参数的变化规律以及渗透环境对砂岩强度的影响进行分析。试验结果表明,在微裂隙扩展与主裂隙贯通的过程中,对于无渗透环境,由于微裂隙发育导致裂尖处有所密合,之后随着试件的破裂CT数逐步减小;而对于渗透环境,由于孔隙水压力作用,在此过程中裂尖处无密合现象,而是继续开裂,CT数继续减小直至破坏。试件破坏后,无渗透环境下试件破坏时产生的裂隙较单一,而渗透环境下由于渗透作用和孔隙水压力作用,试件破坏时产生的裂隙相对来说较复杂,说明渗透环境对试件的破坏损伤作用较大。在试件变形从应力–应变曲线的线性阶段开始到裂尖破裂阶段,渗透环境的影响对应力以及变形所经历的时间大小起主要决定作用;在试件变形从裂尖破裂到裂隙贯通阶段,应力以及变形所经历的时间受化学腐蚀程度和渗透环境共同影响。渗透环境对砂岩强度的影响非常明显,无渗透环境下试件的强度远大于渗透环境下试件的强度,如试件经浓度为0.01 mol/L,pH值为2的NaCl溶液腐蚀后,其强度只有无渗透环境下的16.6%。 展开更多

关键词 岩石力学 三轴压缩试验 CT扫描 化学腐蚀和渗透作用 预制裂隙试件 砂岩

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应用型本科高校服务地方经济社会发展的实践探索 被引量：3

11

作者 丁梧秀 王淑珍 王北方 《教育进展》 2021年第1期188-193,共6页

应用型本科高校是面向地方和产业需求培养应用型人才、服务地方经济社会发展的主力军。本文以洛阳理工学院为例,从多元化协同办学机制、校企合作人才培养新模式、学科专业集群建设等方面,对提升应用型本科高校服务地方经济社会发展水平... 应用型本科高校是面向地方和产业需求培养应用型人才、服务地方经济社会发展的主力军。本文以洛阳理工学院为例,从多元化协同办学机制、校企合作人才培养新模式、学科专业集群建设等方面,对提升应用型本科高校服务地方经济社会发展水平、培养与经济社会和产业发展需求相适应的应用型人才进行了探索,取得了良好成效,为行业和区域经济社会发展做出了贡献。 展开更多

关键词 应用型高校 产教融合 校企合作 人才培养 服务地方发展

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洛阳龙门石窟围岩风化层结构特性研究 被引量：4

12

作者 丁梧秀 蔡丽朋 +1 位作者 陈建平 王士民 《洛阳大学学报》 2003年第4期79-82,共4页

以石窟围岩风化层弹性波速资料为基础,对其风化层结构状态进行定量化描述,得出了龙门石窟围岩风化层结构北部白云岩优于南部灰岩,围岩骨架(岩石)部分受风化破坏作用较小,风化层岩体结构性状变异主要由结构面性状变异所致的结论,及时对... 以石窟围岩风化层弹性波速资料为基础,对其风化层结构状态进行定量化描述,得出了龙门石窟围岩风化层结构北部白云岩优于南部灰岩,围岩骨架(岩石)部分受风化破坏作用较小,风化层岩体结构性状变异主要由结构面性状变异所致的结论,及时对风化层结构面进行治理,特别是发育于雕刻品中的结构面的治理,对石窟区文物保护有着重要意义。 展开更多

关键词 洛阳龙门石窟 围岩 风化层 弹性波速 结构状态 性状变异

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工程岩体横波频率及振幅的衰减特性 被引量：1

13

作者 丁梧秀 王鸿毅 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期62-65,共4页

横波频率和横波振幅的衰减对不同质量的工程岩体有着极好的响应,但是有关工程岩体质量与横波频率和横波振幅的衰减规律的研究成果尚少见,相关参数在工程岩体评价中亦没有得到应用。文中对不同质量岩体的横波频率特性、振幅衰减特性进行... 横波频率和横波振幅的衰减对不同质量的工程岩体有着极好的响应,但是有关工程岩体质量与横波频率和横波振幅的衰减规律的研究成果尚少见,相关参数在工程岩体评价中亦没有得到应用。文中对不同质量岩体的横波频率特性、振幅衰减特性进行了研究,研究结果表明:岩体质量较差时横波有低频、高衰减的特点。横波频率约为200Hz甚至更低;波的振幅衰减很快,衰减系数大。当岩体较好时频率对速度的响应非常敏感,速度增加时频率随之增大,近于直线关系。当横波速度大于2000m/s时,衰减系数突降变小。在对上述关系研究的基础上,给出了利用横波频率及衰减系数进行工程岩体质量分级评价的建议值。 展开更多

关键词 弹性波 横波频率 横波振幅 衰减特性 岩体质量评价

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岩石(体)弹性波波速与应力关系新探讨 被引量：11

14

作者 丁梧秀 《地质灾害与环境保护》 1997年第3期43-47,共5页

以理论研究为基础，通过实际试验说明岩石（体）应力变化与波速并无直接关系，证明应力并不是波速的影响因素。

关键词 岩石应力 弹性波 波速

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渗透环境下受腐蚀裂隙岩石各区域密度变化特征 被引量：2

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作者 丁梧秀 《河南科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第5期60-64,共5页

在外部荷载作用下,岩体不同区域物理力学性质有不同的响应。通过CT扫描实验,对渗透及无渗透环境下受化学腐蚀预制裂隙岩样在三轴压缩下不同区域密度变化特征进行了研究。结果表明:渗透环境下各区域CT数相对于初始扫描状态CT数的减小程... 在外部荷载作用下,岩体不同区域物理力学性质有不同的响应。通过CT扫描实验,对渗透及无渗透环境下受化学腐蚀预制裂隙岩样在三轴压缩下不同区域密度变化特征进行了研究。结果表明:渗透环境下各区域CT数相对于初始扫描状态CT数的减小程度远大于无渗透环境,说明由于渗透水压力作用,加剧了岩石密度劣化程度。微裂隙压密阶段岩样的压密主要发生在裂尖所在层面,在裂尖所在层面处微裂隙压密又主要发生在岩样中心区域,无渗透环境下该现象比渗透环境突出得多。在无渗透环境下,上、下裂尖所在扫描层CT数变化率远大于其它各扫描层;而渗透环境下上、下裂尖所在扫描层变化规律则与其它各扫描层相似,表明渗透水压力对各区域均产生明显的破坏影响作用。 展开更多

关键词 CT扫描试验 化学腐蚀和渗透作用 不同区域 密度 预制裂隙试件 砂岩

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岩体空隙率计算方法新探讨 被引量：4

16

作者 丁梧秀 金云霄 曹磊存 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2000年第4期19-20,共2页

通过理论分析，推导出岩体弹性波波速与空隙车间关系，并对其进行统计分析．同时进行岩体空隙率计算，并与现场测试结果对照，二者吻合．

关键词 岩体 弹性波 空隙率

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风化岩体的波速湿度效应 被引量：3

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作者 丁梧秀 《地质灾害与环境保护》 1996年第4期50-52,共3页

对不同风化程度的岩体饱和含水率与其对应的饱和波速、干波速进行了相关研究，指出在岩体弹性波测试中水对波速的影响及其变化规律。建议在实际工作中。

关键词 风化岩体 饱和含水率 饱和波速 干波速 湿度效应

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赋存环境对岩土体弹性波波速敏感性研究 被引量：2

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作者 丁梧秀 胡云杰 赵建利 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2001年第4期8-9,35,共3页

总结赋存环境对岩土体弹性波波速敏感性研究成果,阐明了赋存环境对波速的影响特征,提高了岩土体波速资料在应用中的科学性。

关键词 赋存环境 弹性波波速 影响特征

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岩体地震破坏机理及地球物理特性变异探讨

19

作者 丁梧秀 王鸿毅 《洛阳理工学院学报（自然科学版）》 2009年第1期1-4,11,共5页

对强地震多发区黄河黑山峡下游段岩体破坏特征进行了分析,研究表明,地震作用下裂隙的生成与地震波的传播具有同时性、继承性和纵横波在岩体破坏中的拉张和剪切共同作用的双重性等特点。对岩体地震破坏机理及岩体地震破坏模型进行了初步... 对强地震多发区黄河黑山峡下游段岩体破坏特征进行了分析,研究表明,地震作用下裂隙的生成与地震波的传播具有同时性、继承性和纵横波在岩体破坏中的拉张和剪切共同作用的双重性等特点。对岩体地震破坏机理及岩体地震破坏模型进行了初步探讨。同时对地震破坏后岩体地球物理特性的变化进行了研究,发现研究区大范围地球物理参数明显变异,说明强震对坚硬的岩体同样具有严重的破坏性。 展开更多

关键词 岩体 地震 破坏机理 破坏模型 弹性波

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黄河上游某坝址平硐开挖后岩体变异时间效应规律分析

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作者 丁梧秀 《地质灾害与环境保护》 1995年第2期37-41,53,共6页

工程岩体开挖后改变了原来的赋存条件与环境，沿硐壁岩体表面卸荷，由于应力的重新调整，表现在波速上的下降，即岩体性状发生变异。随着时间的增加，变异程度加大，而变异的速率却逐年下降。文章根据黄河上游某水电工程坝址平硐硐壁不... 工程岩体开挖后改变了原来的赋存条件与环境，沿硐壁岩体表面卸荷，由于应力的重新调整，表现在波速上的下降，即岩体性状发生变异。随着时间的增加，变异程度加大，而变异的速率却逐年下降。文章根据黄河上游某水电工程坝址平硐硐壁不同时间（几个同点位）弹性波速测定结果，拟合了波速年下降率Ｄ（％）与开挖一测定时间间隔Ｎ（ａ）的函数关系。并根据这种关系进行岩体波速的反算，求得开挖时岩体的波速值，反映其本来的性状。对于反算结果的检验，应用了地震穿透法，结果二者波速值吻合。 展开更多

关键词 岩体 时间效应 变异速率 坝址 平硐开挖

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