变速泵控型船闸启闭机系统设计与试验研究

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作者 王希强 丁海港 +3 位作者 景军清 唐剑锋 徐永康 杨程程 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期204-209,共6页

液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转... 液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转速来调节系统流量,以控制闸门和阀门的启闭。设计变速泵控型启闭机的电液控制系统,阐明其工作原理和控制策略,开发新型启闭机,并应用于邵伯、淮安等运河船闸。工业性试验结果表明:所提变速泵控型启闭机具有可靠性高、易于控制、节能静音、过载能力强等突出优势,显著提升了大运河的通航能力,为智慧运河的运行奠定了基础。 展开更多

关键词 船闸 启闭机 变速泵控

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基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究 被引量：1

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作者 王大卫 王思民 +3 位作者 丁海港 弓智强 庞智珍 李亚龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第13期7-14,共8页

阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制... 阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制效果依赖模型精度。针对上述问题,提出一种基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略,建立其数学模型,运用AMESim软件搭建仿真模型并进行可行性分析,通过实验建立伺服阀流量-压差-电压前馈参数表,最后基于Simulink建立变转速恒压油源实验平台并进行实验验证。仿真及实验结果表明:前馈-反馈联合控制可提高阀控缸电液系统的控制精度和响应性,相较于反馈控制方式跟踪精度提高45%,具有良好的综合控制效果。 展开更多

关键词 前馈控制 联合控制 恒压系统 阀控缸 电液系统

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泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化 被引量：1

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作者 王琛 丁海港 +3 位作者 石峰 赵延斌 王福鑫 庞智珍 《机床与液压》 北大核心 2024年第3期143-148,共6页

臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机... 臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机研究系统的动态特性,揭示系统的压力分布,分析系统压损过高的原因,可知主要压力损失集中在平衡阀与长液压管路,提出3种降低压损的方案。以臂架管路通径优化为例,进行仿真分析与优化,并通过实验验证了管路通径优化效果。由仿真和实验结果可知:五臂倒钩收回工况下,将臂架长管路通径由8 mm增大至10 mm,可使小腔侧管路压力损失降低50%,大腔侧管路压力损失降低60%,可有效降低系统压力。 展开更多

关键词 混凝土泵车 臂架液压系统 虚拟样机 压力损失

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高压宽转速斜盘转动轴向柱塞泵设计

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作者 苏靖贻 李申义 +3 位作者 邱欣 丁海港 杨波 田云涛 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期140-146,共7页

电机驱动的变转速轴向柱塞泵有极大的技术优势与产业价值。开发了一种适用于变速驱动的高压轴向柱塞泵,其采用缸体静止、斜盘转动、摆动配流的结构形式,可大幅度降低传统柱塞泵三大摩擦副的摩擦。介绍了该新型柱塞泵的结构,开发了47 mL/... 电机驱动的变转速轴向柱塞泵有极大的技术优势与产业价值。开发了一种适用于变速驱动的高压轴向柱塞泵,其采用缸体静止、斜盘转动、摆动配流的结构形式,可大幅度降低传统柱塞泵三大摩擦副的摩擦。介绍了该新型柱塞泵的结构,开发了47 mL/r排量的泵样机,测试了该泵的压力、流量脉动和容积效率。结果表明,在200~1500 r/min运行时,该新型柱塞泵的容积效率为95%~98%,压力脉动为4%~8%,具有转速范围宽、容积效率高、流量脉动小等优势,为变转速轴向柱塞泵的设计提供了借鉴。 展开更多

关键词 轴向柱塞泵 变转速 电动化 高压 宽转速范围

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阀泵联合大功率液压调速方案分析 被引量：23

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作者 丁海港 赵继云 李广洲 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1703-1709,共7页

为进一步提高其控制性能,在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上,提出了阀泵并联分时变结构调速方案-控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制,并分为补油式与泄油式两种形式,应用于煤矿... 为进一步提高其控制性能,在对比分析目前阀泵串联、并联控制方案的结构、工作原理及特点的基础上,提出了阀泵并联分时变结构调速方案-控制结构依调速要求而变、阀控与泵控分时参与、协调控制,并分为补油式与泄油式两种形式,应用于煤矿液压提升机,可形成补油式/泄油式阀泵并联分时变结构液压提升机,同时对比分析了这两种形式各自的特点。阀泵并联分时变结构调速方案,建立了调速方式依调速要求而变的灵活的控制机制,将丰富液压系统的控制方式,有望解决大功率液压调速系统中效率与响应的矛盾,并兼顾系统的低速稳定性和加减速平稳性。 展开更多

关键词 阀泵串联控制 阀泵并联控制 分时变结构控制 液压马达调速系统 液压提升机

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矢量变频液压容积节流调速系统研究 被引量：6

6

作者 丁海港 赵继云 +2 位作者 石峰 赵亮 郝务云 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期1221-1224,共4页

针对大转动惯量液压容积调速系统的一系列应用问题,将矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合,搭建了大惯量矢量控制变频液压容积节流调速试验系统,实现了试验系统的PLC控制并结合LABVIWE完成了数据采集与状态监测,在不同转动惯量和负... 针对大转动惯量液压容积调速系统的一系列应用问题,将矢量变频液压容积调速和节流调速有机结合,搭建了大惯量矢量控制变频液压容积节流调速试验系统,实现了试验系统的PLC控制并结合LABVIWE完成了数据采集与状态监测,在不同转动惯量和负载条件下,进行了系统动态性能试验。实验结果表明:矢量变频液压容积节流复合调速对大转动惯量液压系统具有低速稳定性好,速度跟踪精度高的特点,并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 大转动惯量 矢量变频液压容积调速 节流调速 PLC控制 数据采集 LABVIWE

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顶置分集水器装配式施工技术在高层商业综合体项目的应用

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作者 陈炫伊 刘森 +3 位作者 刘珺璐 丁海港 陈思聪 宋奇峰 《安装》 2025年第1期32-35,共4页

高层商业综合体公寓户内净空要求高、顶置水系统安装降效严重、临边高空作业危险性增加等问题,制约着建筑机电作业效能提升。南京某项目通过应用顶置分集水器装配式设计、施工,以工业化建造的技术方法有效解决了工程建设中的实际操作难题。

关键词 装配式 BIM 深化设计 机电模块设计 施工管理 预制安装

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防爆液压提升机电液伺服调速控制方案分析 被引量：7

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作者 丁海港 赵继云 赵亮 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1407-1411,共5页

在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转... 在分析现有液压提升机的液压控制系统的结构与特点的基础上,建立泵控马达电液伺服调速系统,以模拟液压提升机的闭环控制与运行工况,通过对带/不带位置环泵控马达伺服系统的调速特性的分析,指出液压提升机的电液伺服控制应在引入马达转速反馈形成转速闭环的同时,保证变量泵的排量是独立可控的,并以此为据,针对传统液压提升机进行自动化改造,设计了带/不带位置环的防爆液压提升机电液伺服调速系统。 展开更多

关键词 防爆液压提升机 电液伺服调速 控制方案 泵控马达系统

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阀-泵并联变模式液压调速系统设计与实验研究 被引量：9

9

作者 丁海港 张鹤 +3 位作者 赵继云 王振兴 史继江 蔺超文 《液压与气动》 北大核心 2018年第12期15-18,共4页

提出并设计了阀-泵并联变模式液压调速系统,其可以在不同的调速阶段,采用不同的控制模式,而且还可以调节泵控和阀控在联合调速中的权重比,以提高系统的综合调速性能。搭建了实验系统,进行了一个调速周期的实验研究。实验结果表明,在调... 提出并设计了阀-泵并联变模式液压调速系统,其可以在不同的调速阶段,采用不同的控制模式,而且还可以调节泵控和阀控在联合调速中的权重比,以提高系统的综合调速性能。搭建了实验系统,进行了一个调速周期的实验研究。实验结果表明,在调速过程中,不同控制模式之间切换平滑,比例阀和变量泵的变化规律符合预期,阀-泵权重比设置合理,提高了调速系统的综合调速性能。阀-泵并联变模式控制,使阀控与泵控协调工作,提高了液压调速系统的灵活性和适应性,丰富了目前液压系统的调速方式。 展开更多

关键词 液压调速系统 变模式控制 阀控 泵控 阀-泵权重比

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基于LQR的小车-倒摆闭环控制系统研究 被引量：4

10

作者 丁海港 赵继云 张德生 《煤矿机械》 北大核心 2008年第11期124-126,共3页

运用Lagrange方法建立了小车-倒摆控制系统的数学模型,并推导出该模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性、能控性和能观性,建立了基于LQR的小车-倒摆闭环控制系统,利用Matlab仿真实验讨论了加权矩阵Q和R对最优控制的影响,实现了对系... 运用Lagrange方法建立了小车-倒摆控制系统的数学模型,并推导出该模型的状态空间表达式,分析了系统的稳定性、能控性和能观性,建立了基于LQR的小车-倒摆闭环控制系统,利用Matlab仿真实验讨论了加权矩阵Q和R对最优控制的影响,实现了对系统的最优控制。 展开更多

关键词 状态空间 小车-倒摆 LQR 最优控制 仿真

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负载敏感变速同步驱动原理与特性研究 被引量：7

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作者 丁海港 刘永状 赵继云 《液压与气动》 北大核心 2021年第8期77-81,共5页

液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的优点,但在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低,难以满足高精度同步需求。据此,提出负载... 液压分流同步驱动以分流元件(如分流阀、分流马达)为控制元件,通过等量分流原理来实现多执行器的同步驱动,具有结构简单、成本低的优点,但在时变负载或大偏载工况下分流元件的分流精度显著降低,难以满足高精度同步需求。据此,提出负载敏感变速同步驱动系统,其由负载敏感变量泵和负载敏感分流阀构成,其中负载敏感分流阀是一种新型的分流阀,其利用负载敏感压力补偿原理可以消除时变负载和偏载对同步精度的影响,并具有调速以及负载敏感的功能。首先,阐述负载敏感分流阀及变速同步驱动系统的结构和工作原理;然后,基于AMESim建立系统仿真模型;最后,在变速、时变负载、大偏载等工况下研究了新型分流阀及其同步系统的同步特性。结果表明:在时变负载和大偏载下,分流阀的分流误差小于1‰,其远远低于现有分流阀的分流误差,并实现了高精度的变速同步驱动,且系统效率较高,可取代一部分价格昂贵、维护困难的闭环同步驱动。为高精度的分流阀及变速同步驱动奠定了理论基础,可丰富液压同步驱动的理论和形式。 展开更多

关键词 液压同步驱动 大偏载 负载敏感控制 分流阀 时变负载

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A4VSO电液比例泵的变量控制系统研究 被引量：3

12

作者 丁海港 赵继云 赵亮 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第9期1456-1459,共4页

用伺服比例阀取代A4VSO电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀,合理选取了关键的电液元件,构建了A4VSO电液比例泵的变量控制系统,并在不同的压力下,进行了泵排量和流量的性能测试。试验结果表明:采用伺服比例阀控制的变量控制系统... 用伺服比例阀取代A4VSO电液比例泵的变量控制系统中的伺服阀或比例阀,合理选取了关键的电液元件,构建了A4VSO电液比例泵的变量控制系统,并在不同的压力下,进行了泵排量和流量的性能测试。试验结果表明:采用伺服比例阀控制的变量控制系统,控制精度高,可靠性高,可使泵的排量、流量分别与控制信号保持良好的比例关系。 展开更多

关键词 A4VSO电液比例泵 伺服比例阀 变量系统

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A4VSO电液比例变量泵的电液控制系统研究 被引量：1

13

作者 丁海港 赵继云 赵亮 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期70-72,共3页

根据A4VSO电液比例变量泵的变量原理,构建其电液控制系统,并在不同的压力下,进行排量、流量的性能试验。试验结果表明:此电液控制系统设计合理,关键元件选取正确,控制精度较高,可使变量泵的排量、流量分别与控制信号呈良好的比例关系。

关键词 A4VSO电液比例变量泵 电液控制系统 变量原理

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工程机械控制技术人才需求分析与专业定位 被引量：2

14

作者 丁海港 李荣兵 黎少辉 《职教通讯》 2015年第20期16-18,共3页

徐州工业职业技术学院开设的工程机械控制技术专业立足"中国工程机械之都"徐州,具有得天独厚的区域优势,该专业专门培养具有"精控制、能维修、会加工、懂营销"综合能力的高端技能型人才,是高校服务地方经济建设的... 徐州工业职业技术学院开设的工程机械控制技术专业立足"中国工程机械之都"徐州,具有得天独厚的区域优势,该专业专门培养具有"精控制、能维修、会加工、懂营销"综合能力的高端技能型人才,是高校服务地方经济建设的最佳切入点。 展开更多

关键词 工程机械 控制技术 人才需求 专业定位

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大惯量矢量变频液压复合调速系统仿真研究

15

作者 丁海港 赵继云 +2 位作者 刘娟 石峰 李纲 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期219-222,226,共5页

针对大惯量、时变负载变频液压调速的低速控制与调速精度问题,将节流调速和矢量变频液压调速有机结合。建立大惯量矢量变频液压复合调速系统;创建系统数学模型,在研究系统的主要影响因素基础上简化数学模型;利用MATLABSIMULINK构建仿真... 针对大惯量、时变负载变频液压调速的低速控制与调速精度问题,将节流调速和矢量变频液压调速有机结合。建立大惯量矢量变频液压复合调速系统;创建系统数学模型,在研究系统的主要影响因素基础上简化数学模型;利用MATLABSIMULINK构建仿真模型并分析系统动态性能。仿真结果表明:矢量变频液压调速速度跟踪精度高,并对转动惯量和负载扰动表现较强的鲁棒性;节流调速增加了液压变频调速的低速稳定性;该复合调速系统获得了理想的调速效果。 展开更多

关键词 大惯量 矢量变频液压调速 节流调速 仿真

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阀-泵并联变模式电液比例调速系统研制及实验教学应用

16

作者 丁海港 赵继云 +2 位作者 沈刚 陈飞 杨寅威 《中国教育技术装备》 2018年第18期114-116,121,共4页

针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀... 针对目前电液比例控制实验系统功能单一、操控困难、不易二次开发、无法满足教学需求的问题,研制阀-泵并联变模式电液比例调速系统。该系统可以改变控制模式,开展泵控马达、阀控马达、阀-泵并联控制马达等多种电液比例调速实验。设计阀-泵并联变模式电液比例调速系统,阐述其结构和工作原理,建立基于虚拟仪器技术的测控系统,并将此实验平台用于电液比例控制的实验教学,有效提高学生的实践能力,促进电液比例控制课程建设。 展开更多

关键词 阀-泵并联变模式 电液比例控制 液压调速系统 实验教学 LabVIEW 虚拟仪器技术

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煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析 被引量：14

17

作者 娄天祥 丁海港 +1 位作者 董娇 徐昆鹏 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期63-68,共6页

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,... 液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升,传统的液压绞车采用手动开环控制,存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵,设计了电液比例闭环驱动系统,建立了变量泵控液压马达的数学建模,并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明,简化前后系统的阶跃响应基本一致,简化模型可以表示驱动系统的控制模型;采用电液比例闭环控制后,液压绞车具有较好的调速特性,速度跟踪精度高,且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。 展开更多

关键词 液压绞车 驱动系统 电液比例控制 闭环控制 调速特性

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基于LabVIEW的安全阀实验台测控系统设计 被引量：5

18

作者 张嘉鹭 邵明辉 +1 位作者 石高亮 丁海港 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第3期86-88,共3页

介绍了一种以蓄能器快速加载为特点的安全阀实验台,并基于Lab VIEW软件对该实验台的测控系统进行了分析与设计。同时,为了验证所设计的测控系统的正确性,对某安全阀进行了冲击特性实验,根据测控系统生成的压力及流量曲线,可看出实验数... 介绍了一种以蓄能器快速加载为特点的安全阀实验台,并基于Lab VIEW软件对该实验台的测控系统进行了分析与设计。同时,为了验证所设计的测控系统的正确性,对某安全阀进行了冲击特性实验,根据测控系统生成的压力及流量曲线,可看出实验数据符合实际工况,测控系统合理可行,该系统在高校实验教学及工业性试验中具有推广价值。 展开更多

关键词 安全阀 实验台 LabVEW 测控系统

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高压大流量安全阀试验装置研究 被引量：5

19

作者 徐昆鹏 丁海港 +1 位作者 李广洲 谢腾飞 《煤矿机械》 北大核心 2013年第2期165-166,共2页

大流量安全阀保护立柱不受高压破坏,是液压支架重要原件之一。为了测试液压支架安全阀的动态特性,设计了一种以蓄能器为动力源的高压大流量安全阀试验装置,介绍了其工作原理,以及测控系统。经试验表明,以蓄能器代替大流量泵,可实现快速... 大流量安全阀保护立柱不受高压破坏,是液压支架重要原件之一。为了测试液压支架安全阀的动态特性,设计了一种以蓄能器为动力源的高压大流量安全阀试验装置,介绍了其工作原理,以及测控系统。经试验表明,以蓄能器代替大流量泵,可实现快速加载,为安全阀提供大流量阶跃信号,该试验系统可满足大流量安全阀的动态特性测试要求。 展开更多

关键词 高压大流量安全阀 蓄能器 动态性能 液压支架

原文传递

水介质低压大流量先导式电磁阀组主阀结构设计 被引量：3

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作者 赵继云 张德生 +1 位作者 刘磊 丁海港 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期297-301,316,共6页

为了实现大功率阀控偶合器对控制阀响应速度快、通流能力大且具有抗阻塞能力的基本特性要求，设计了主阀带有尾锥结构的水介质低压大流量先导式电磁阀组．应用AMESim仿真软件分析了弹簧刚度、节流孔直径等参数对阀的动、静态特性的影响... 为了实现大功率阀控偶合器对控制阀响应速度快、通流能力大且具有抗阻塞能力的基本特性要求，设计了主阀带有尾锥结构的水介质低压大流量先导式电磁阀组．应用AMESim仿真软件分析了弹簧刚度、节流孔直径等参数对阀的动、静态特性的影响，确定了电磁阀组的优化参数组合，并搭建了纯水液压试验平台，对电磁阀组的响应特性进行测试．研究结果表明：所研制的电磁阀组正常工作压降约为0．07 MPa，开启时间0．3～0．4 s，关闭时间1 s左右，有较好的低压特性和快速响应特性，能够满足大功率阀控偶合器工作需要． 展开更多

关键词 纯水 低压 大流量 先导式电磁阀

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