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题名微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述
被引量：4
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作者
丁钰沣
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机构
北京邮电大学自动化学院
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出处
《机械工程师》
2011年第2期45-47,共3页
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文摘
微创外科手术(MIS,Minimally Invasive Surgery)机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微创外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。
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关键词
机器人技术
微创外科手术
运动机构
路径规划
力反馈
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Keywords
robot technology
MIS
kinematic mechanism
path planning
force feedback
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名消防安全知识在高中化学教学中的显性化研究
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作者
唐敏
丁钰沣
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机构
湖南师范大学化学化工学院
湖南师范大学树达学院
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出处
《化学教育（中英文）》
CAS
北大核心
2024年第13期73-77,共5页
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基金
湖南省一流本科课程资助项目,湘教通·[2021] 28号(No.213)。
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文摘
鉴于消防安全知识的重要性,有必要在高中阶段将隐藏在化学教学中的消防知识显性化。其主要内容包括:对燃烧条件的重新认识、燃烧的类型及特点、易燃易爆的安全知识、火灾的定义分类与条件、灭火的基本原理与方法、常见的消防灭火设备等。以此呼吁各级各类教育行政部门重视消防安全知识的教育,提升学生对火灾风险的识别和应对,建立未来社会化消防工作的基础。
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关键词
消防安全
高中化学
显性化
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Keywords
fire safety
senior high school chemistry
visualization
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分类号
G633.8
[文化科学—教育学]
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